[发明专利]一种紧凑型提升回转机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种输送机构，更具体地说是一种应用在线体输送中的提升回转机构。

背景技术

在线体输送过程中，常常伴有升降和回转的输送方式，以保障物流通畅；升降是指线体处在不同水平高度，在线体运输方向不变的情况下，由一个物流高度转向另外一个物流高度，实现物流高度的变化并保持物流姿态的不变；回转是指线体在某一水平面上，通过以原点为中心的回转运动改变物流的姿态及方向。

现有技术中，对于输送线体中某个节点上同时存在有升降和回转的输送需求时，是在输送线体中以串联的形式独立设置升降机构和回转机构，串联设置的升降机构和回转机构依序先后完成各自的动作；这种方式在保障物流顺畅的同时增加了工序，降低了物流效率和物流速度，同时，增加的工序更多地占用了空间和资源。

发明内容

本发明是为避免上述现有技术所存在的不足，提供一种紧凑型提升回转机构，将提升和回转两种不同的物流方式在同一机构中并行完成，以期节约空间和资源，提高物流效率。

本发明为解决问题采用如下技术方案：

本发明紧凑型提升回转机构的特点是：

设置一直立的矩形框架，在所述矩形框架的水平顶框上固定安装提升电机，在呈水平的提升电机输出轴上设置链轮，并有链条与链轮相互啮合构成链传动结构；所述链条的第一端挂接配重体，所述链条的第二端通过缓冲件挂接转台支架，由所述提升电机驱动，通过链传动实现转台支架的升降运动；

在所述转台支架上，朝向矩形框架的外侧呈水平悬伸形成水平台座，在所述水平台座上通过回转机构设置回转平台，在所述回转平台上设置回转电机，利用回转电机驱动回转机构使所述回转平台在水平台座上实现回转运动。

本发明紧凑型提升回转机构的结构特点也在于：所述回转机构是在水平台座与回转平台之间设置回转支撑轴承，在回转电机输出轴上固定设置圆柱齿轮，所述圆柱齿轮与回转支撑轴承中的外圈齿轮形成啮合传动。

本发明紧凑型提升回转机构的结构特点也在于：所述缓冲件的结构形式是：在所述链条的第二端挂接一段拉杆，缓冲座套装在拉杆上，所述缓冲座与拉杆之间为滑动配合，在所述拉杆的底部设置有弹簧座，所述套装在拉杆上的缓冲弹簧设置在弹簧座中，所述缓冲座支撑在所述缓冲弹簧上获得竖向缓冲；所述转台支架固定设置在缓冲座的侧部，且随缓冲座实现升降运动。

本发明紧凑型提升回转机构的结构特点也在于：所述配重体包括上部可调配重块和下部导向配重块，所述下部导向配重块设置在配重笼中，在所述配重笼的两侧边向外侧伸展设置导向轮，对应位置的矩形框架的内侧设置竖向导轨，利用导向轮与竖向导轨的配合实现配重笼竖向导向。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

1、本发明将提升和回转两种不同的物流方式在同一机构中并行完成，有效节约空间和资源，直接提高了物流效率。

2、本发明采用链传动结构实现提升，能够提升较大重量的工件，利用缓冲件可有效减少冲击；

3、本发明中设置配重体，其平衡工件重量，减小电机载荷，有效延长机件使用寿命。

4、本发明可以在矩形框架的底座上设置可调地脚，便于设备调平，降低设备移位时对设备固定组件造成破坏的可能。

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明侧视结构示意图；

图3为本发明俯视结构示意图；

图4为本发明中回转机构结构示意图；

图5为本发明中缓冲件结构示意图；

图6为本发明中配重体结构示意图；

图7为本发明中提升电机及链传动机构结构示意图；

图中标号：1矩形框架，1a水平顶框，2提升电机，3链轮，4配重体，4a可调配重块，4b导向配重块，4c配重笼，4d导向轮，4e竖向导轨，5缓冲件，5a缓冲座，5b拉杆，5c弹簧座，5d缓冲弹簧，5e耐磨衬套，6转台支架，7水平台座，8回转平台，9回转电机，10回转支撑轴承，11圆柱齿轮，12定位销，13坦克链。

具体实施方式

参见图1、图2和图3，本实施例中紧凑型提升回转机构的结构形式是：

设置一直立的矩形框架1，在矩形框架1的水平顶框1a上固定安装提升电机2，在呈水平的提升电机输出轴上设置链轮3，并有链条与链轮3相互啮合构成链传动结构；链条的第一端挂接配重体4，链条的第二端通过缓冲件5挂接转台支架6，由提升电机2驱动，通过链传动实现转台支架6的升降运动。