[发明专利]一种紧凑型提升回转机构

权利要求书

1.一种紧凑型提升回转机构，其特征在于：

设置一直立的矩形框架(1)，在所述矩形框架(1)的水平顶框(1a)上固定安装提升电机(2)，在呈水平的提升电机输出轴上设置链轮(3)，并有链条与链轮(3)相互啮合构成链传动结构；所述链条的第一端挂接配重体(4)，所述链条的第二端通过缓冲件(5)挂接转台支架(6)，由所述提升电机(2)驱动，通过链传动实现转台支架(6)的升降运动；

在所述转台支架(6)上，朝向矩形框架的外侧呈水平悬伸形成水平台座(7)，在所述水平台座(7)上通过回转机构设置回转平台(8)，在所述回转平台(8)上设置回转电机(9)，利用回转电机(9)驱动回转机构使所述回转平台(8)在水平台座(7)上实现回转运动。

2.根据权利要求1所述的紧凑型提升回转机构，其特征是：所述回转机构是在水平台座(7)与回转平台(8)之间设置回转支撑轴承(10)，在回转电机输出轴上固定设置圆柱齿轮(11)，所述圆柱齿轮(11)与回转支撑轴承(10)中的外圈齿轮形成啮合传动。

3.根据权利要求1所述的紧凑型提升回转机构，其特征是：所述缓冲件(5)的结构形式是：在所述链条的第二端挂接一段拉杆(5b)，缓冲座(5a)套装在拉杆(5b)上，所述缓冲座(5a)与拉杆(5b)之间为滑动配合，在所述拉杆(5b)的底部设置有弹簧座(5c)，所述套装在拉杆(5b)上的缓冲弹簧(5d)设置在弹簧座(5c)中，所述缓冲座(5a)支撑在所述缓冲弹簧(5d)上获得竖向缓冲；所述转台支架(6)固定设置在缓冲座(5a)的侧部，且随缓冲座(5a)实现升降运动。

4.根据权利要求1所述的紧凑型提升回转机构，其特征是：所述配重体(4)包括上部可调配重块(4a)和下部导向配重块(4b)，所述下部导向配重块(4b)设置在配重笼(4c)中，在所述配重笼(4c)的两侧边向外侧伸展设置导向轮(4d)，对应位置的矩形框架(1)的内侧设置竖向导轨(4e)，利用导向轮(4d)与竖向导轨(4e)的配合实现配重笼(4c)竖向导向。