[发明专利]一种智能天车物料均衡调控方法

说明书

技术领域

本发明涉及工业制造领域，特别涉及一种智能天车物料均衡调控方法。

背景技术

物料天车是工业生产必要的运输工具，通过物料天车能够实现物料的装载以及成品的运送，天车常用于运输生产物料、成品，是工业化生产的重要设备。

在现有技术中，由于物料天车的物料是将物料直接倒到物料仓中，各个区域物料不均匀，一方面增加了物料运送的安全隐患，同时，料仓长期物料存储不均匀，容易降低物料牵引装置的寿命。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种智能天车物料均衡调控方法，旨在解决现有技术天车物料仓内的物料不均匀问题，提高物料天车安全性。

为实现上述目的，本发明提供一种智能天车物料均衡调控方法，包括：

各个设置于物料天车的料仓的底部的压力传感器采集相对应区域的物料对所述压力传感器所产生的压力值F_i；所述物料天车还包括卷扬机，所述卷扬机与所述料仓通过吊绳连接；

根据所述压力值F_i、所述压力传感器的位置信息以及竖向承载截面积s_i，求解各个所述压力传感器对应区域的顶部高度H_i；所述位置信息包括所述压力传感器的倾向角θ_i以及本征高度值h_i，所述本征高度值h_i为所述压力传感器相对于所述料仓底部的高度；所述顶部高度H_i满足：其中，ρ为物料平均密度，g为重力加速度；所述0≤θ_i＜90°，所述i为序号；

根据各个所述压力传感器对应区域的顶部高度H_i,求解所述料仓的物料均衡度E；所述E满足：N为所述压力传感器的个数,N≥2；

将所述物料均衡度E与第一均衡阈值E_TH比较；若所述物料均衡度E大于第一均衡阈值E_TH，则向天车振动模块发送振动指令；若所述物料均衡度E小于或等于第一均衡阈值E_TH，则部向所述天车振动模块发送振动指令；所述E_TH满足：0＜E_TH＜0.5；所述天车振动模块设置于所述料仓上，用于振动所述料仓，并使所述料仓内物料分布均衡；

所述天车振动模块根据所述振动指令，振动所述料仓。

在该技术方案中，通过有效获得料仓的各个区域对应的料位，计算求解精度强，料位高度评判精确。在该技术方案中，通过物料均衡度E并设置阈值判定料位均衡程度，其公式原理在于各个区域料位拨动越大，E值越大，有效判断料位均衡，以便控制振动模块进行料位均衡处理，同时，在E值较小时，不进行振动操作，避免料仓过振动造成设备寿命降低。

在一具体实施例中，所述压力传感器设置于所述料仓的第一内腔与第二外腔之间，所述压力传感器的固定部与第二外腔固定连接，所述压力传感器的测量部与第一内腔倚靠连接，所述第一内腔的材质为柔性。

在该技术方案中，所述第二外腔为刚性，所述第一内腔为柔性，所述第二外腔与所述压力传感器的固定部固定连接，所述第一内腔与所述压力传感器的传感部活动连接；由于第一内腔为柔性，第一内腔若为刚性会造成物料通过本区域第一内腔影响到其它区域的压力传感器，避免不同压力传感器之间的连动作用，提高测量准确度。

在一具体实施例中，所述料仓包括锥形出料口，所述压力传感器设置于所述料仓的内壁锥形面上。

值得一提的是，物料天车的投料是其重要工作，为了投料，其底部一般为锥形的开口，对于平底的料仓和非平底的料仓而言，安装压力传感器均是以料仓的壁为基准面，并以该基准面的轴向延伸方向安装压力传感器，故而压力传感器的倾斜角会不相同，本申请的方案已包括倾斜角参数的考量，可以满足平底料仓和非平底的料仓。

在一具体实施例中，所述压力传感器包括设置于所述物料天车的料仓内侧斜面的第一压力传感器。

在一具体实施例中，所述压力传感器的传感部设置有受力板，所述受力板紧贴所述第一内腔的外壁。通过受力板扩大传感器管控范围，提高检测效率。

在一具体实施例中，所述压力传感器为电阻应变式传感器。