[发明专利]一种智能天车物料均衡调控方法

权利要求书

1.一种智能天车物料均衡调控方法，其特征在于，所述方法包括：

各个设置于物料天车的料仓的底部的压力传感器采集相对应区域的物料对所述压力传感器所产生的压力值F_i；所述物料天车还包括卷扬机，所述卷扬机与所述料仓通过吊绳连接；

根据所述压力值F_i、所述压力传感器的位置信息以及竖向承载截面积s_i，求解各个所述压力传感器对应区域的顶部高度H_i；所述位置信息包括所述压力传感器的倾向角θ_i以及本征高度值h_i，所述本征高度值h_i为所述压力传感器相对于所述料仓底部的高度；所述顶部高度H_i满足：其中，ρ为物料平均密度，g为重力加速度；所述0≤θ_i＜90°；所述i为序号；

根据各个所述压力传感器对应区域的顶部高度H_i,求解所述料仓的物料均衡度E；所述E满足：N为所述压力传感器的个数,N≥2；

将所述物料均衡度E与第一均衡阈值E_TH比较；若所述物料均衡度E大于第一均衡阈值E_TH，则向天车振动模块发送振动指令；若所述物料均衡度E小于或等于第一均衡阈值E_TH，则部向所述天车振动模块发送振动指令；所述E_TH满足：0＜E_TH＜0.5；所述天车振动模块设置于所述料仓上，用于振动所述料仓，并使所述料仓内物料分布均衡；

所述天车振动模块根据所述振动指令，振动所述料仓。

2.如权利要求1所述的一种智能天车物料均衡调控方法，其特征在于，所述压力传感器设置于所述料仓的第一内腔与第二外腔之间，所述压力传感器的固定部与第二外腔固定连接，所述压力传感器的测量部与第一内腔倚靠连接，所述第一内腔的材质为柔性。

3.如权利要求1所述的一种智能天车物料均衡调控方法，其特征在于，所述料仓包括锥形出料口，所述压力传感器设置于所述料仓的内壁锥形面上。

4.如权利要求3所述的一种智能天车物料均衡调控方法，其特征在于，所述压力传感器包括设置于所述物料天车的料仓内侧斜面的第一压力传感器。

5.如权利要求2所述的一种智能天车物料均衡调控方法，其特征在于，所述压力传感器的传感部设置有受力板，所述受力板紧贴所述第一内腔的外壁。

6.如权利要求1所述的一种智能天车物料均衡调控方法，其特征在于，所述压力传感器为电阻应变式传感器。

7.如权利要求1所述的一种智能天车物料均衡调控方法，其特征在于，所述天车振动模块包括至少一个振动马达，所述振动马达安装于所述物料天车上；所述振动马达安装于所述天车外腔与所述天车内腔之间和/或所述振动马达安装于所述物料天车外侧。