[发明专利]一种多通道试剂卡自动存取装置

说明书

本发明涉及医疗器械技术领域，提供了一种能够实现多通道试剂卡自动存取装置，主要用于体外诊断仪器的内部。本发明所述的多通道试剂卡自动存取装置包括横向移动机构、前后移动机构、转运板、弹性拖卡机构等。此装置通过控制弹性拖卡机构的横向运动和前后运动，把试剂卡从存储位取至转运板，再从转运板存入反应位，以此方法实现通道试剂卡自动存取功能。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种用于全自动体外诊断检测设备中的多通道试剂卡自动存取装置。

背景技术

全自动体外诊断检测设备是可实现对患者的体外样本进行定量或定性分析的仪器，为了实现快速的诊断，目前广泛使用一种试剂卡，其内部安装一个或数个微型试纸，加入血样后等待一段时间后，目视或进行光学精确探测，根据颜色的变化或测得的光量，即可得出一个定性或者定量的结果。

目前使用的检测仪器主要为手动操作型，即取一张试剂卡，使用移液器定量吸取样本加入试剂卡上，等待反应时间结束，手动插入仪器中，检测机构获取检测结果。此过程操作繁琐，只能用于少量测试。

如何实现上述试剂卡使用的高速自动化，是此类试剂卡检测方式能够广泛推广并能实现批量检测的主要问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供了一种能够实现多通道试剂卡自动存取装置，主要用于体外诊断仪器的内部。实现了试剂卡使用的高速自动化，使得试剂卡检测方式能够广泛推广并能实现批量检测。

为解决上述技术问题所提供的技术方案是：提供一种多通道试剂卡自动存取装置，其特征在于，本发明所述的多通道试剂卡自动存取装置包括存储板1、试剂卡2、横向移动机构3、前后移动机构4、转运板5、弹性拖卡机构6。

其中,横向移动机构3由第一导轨滑块31、第一直线导轨32、第一丝杆步进电机33、第一丝杆螺母34、第一电机座35、轴承座36、横向移动底板37、第一螺母座38、第一零位传感器39组成; 其中第一丝杆步进电机33通过第一电机座35固定在横向移动底板37上，第一直线导轨32安装在横向移动底板37上，第一导轨滑块31和第一丝杆螺母34固定在第一螺母座38上，轴承座36用于支撑第一丝杆步进电机33的丝杆端部，第一零位传感器39控制横向移动机构3的零点位置,这样实现了第一丝杆步进电机33对第一螺母座38的横向移动控制。

前后移动机构4由第二直线导轨41、第二导轨滑块42、第二丝杆螺母43、第二丝杆步进电机44、前后移动底板45、第二电机座46、第二螺母座47、第二零位传感器48组成;前后移动底板45上固定在第一螺母座38上，第二直线导轨41和第二电机座46安装在前后移动底板45上，第二丝杆步进电机44安装在第二电机座46上，第二导轨滑块42和第二丝杆螺母43固定在第二螺母座47上，第二零位传感器48控制前后移动机构4的零点位置,这样实现了第二丝杆步进电机44对第二螺母座47的横向移动控制。

弹性拖卡机构6由第三导轨滑块61、滑动连杆62、拖卡销座63、拖卡销64、弹簧65组成;其中第三导轨滑块61安装在第二直线导轨41上，拖卡销座63固定在第三导轨滑块61上，滑动连杆62固定在第二螺母座47上并与拖卡销座63单向滑动，拖卡销64固定在拖卡销座63上，弹簧65用于拖卡销座63,这样实现了拖卡销64相对于第二螺母座47的弹性平行移动，可实现拖卡时的精确定位以及消除机械上的位置误差。

转运板5在弹性拖卡机构6的上方，通过四根支撑连接柱7固定在前后移动底板45上，拖卡销64与其形成相对的前后运动,存储板1通过四根存储板支持柱8固定在横向移动底板37上，转运板5上有一条试剂卡轨道，存储板1上有2条或2条以上试剂卡轨道；且各试剂卡轨道都在一个平面上。

存储板1拥有三种位置，分别是批量存储位11，反应等待位12, 送出通道13。所述批量存储位11的数量为一个或一个以上,反应等待位12的数量为2个或者2个以上，且其温湿度环境是可调节的, 送出通道13的数量为1个。