[发明专利]一种多通道试剂卡自动存取装置

权利要求书

1.一种多通道试剂卡自动存取装置，其特征在于，

所述的多通道试剂卡自动存取装置包括存储板(1)、试剂卡(2)、横向移动机构(3)、前后移动机构(4)、转运板(5)、弹性拖卡机构(6)；其中,横向移动机构(3)由第一导轨滑块(31)、第一直线导轨(32)、第一丝杆步进电机(33)、第一丝杆螺母(34)、第一电机座(35)、轴承座(36)、横向移动底板(37)、第一螺母座(38)、第一零位传感器(39)组成; 其中第一丝杆步进电机(33)通过第一电机座(35)固定在横向移动底板(37)上，第一直线导轨(32)安装在横向移动底板(37)上，第一导轨滑块(31)和第一丝杆螺母(34)固定在第一螺母座(38)上，轴承座(36)用于支撑第一丝杆步进电机(33)的丝杆端部，第一零位传感器(39)控制横向移动机构(3)的零点位置,这样实现了第一丝杆步进电机(33)对第一螺母座(38)的横向移动控制；前后移动机构(4)由第二直线导轨(41)、第二导轨滑块(42)、第二丝杆螺母(43)、第二丝杆步进电机(44)、前后移动底板(45)、第二电机座(46)、第二螺母座(47)、第二零位传感器(48)组成;前后移动底板(45)固定在第一螺母座(38)上，第二直线导轨(41)和第二电机座(46)安装在前后移动底板(45)上，第二丝杆步进电机(44)安装在第二电机座(46)上，第二导轨滑块(42)和第二丝杆螺母(43)固定在第二螺母座(47)上，第二零位传感器(48)控制前后移动机构(4)的零点位置,这样实现了第二丝杆步进电机(44)对第二螺母座(47)的横向移动控制；弹性拖卡机构(6)由第三导轨滑块(61)、滑动连杆(62)、拖卡销座(63)、拖卡销(64)、弹簧(65)组成;其中第三导轨滑块(61)安装在第二直线导轨(41)上，拖卡销座(63)固定在第三导轨滑块(61)上，滑动连杆(62)固定在第二螺母座(47)上并与拖卡销座(63)单向滑动，拖卡销(64)固定在拖卡销座(63)上，弹簧(65)用于连接拖卡销座(63),这样实现了拖卡销(64)相对于第二螺母座(47)的弹性平行移动，可实现拖卡时的精确定位以及消除机械上的位置误差；转运板(5)在弹性拖卡机构(6)的上方，通过四根支撑连接柱(7)固定在前后移动底板(45)上，拖卡销(64)与其形成相对的前后运动,存储板(1)通过四根存储板支持柱(8)固定在横向移动底板(37)上，转运板(5)上有一条试剂卡轨道，存储板(1)上有2条或2条以上试剂卡轨道；

存储板(1)拥有三种位置，分别是批量存储位(11)，反应等待位(12), 送出通道(13)；

存储板(1)上的各试剂卡轨道都在一个平面上；所述批量存储位(11)的数量为一个或一个以上。

2.根据权利要求1所述一种多通道试剂卡自动存取装置，其特征在于，

反应等待位(12)的数量为2个或者2个以上，送出通道(13)的数量为1个。

3.根据权利要求1所述一种多通道试剂卡自动存取装置，其特征在于，

所述试剂卡(2)底部有沟槽。

4.根据权利要求1所述一种多通道试剂卡自动存取装置，其特征在于，

反应等待位(12)温湿度环境是可调节的。