[发明专利]一种圆形冷轧无缝钢管自动复原机器人

说明书

技术领域

本发明圆形冷轧无缝钢管加工设备技术领域，具体的说是一种圆形冷轧无缝钢管自动复原机器人。

背景技术

钢管生产技术的发展开始于自行车制造业的兴起、十九世纪初期石油的开发、两次世界大战期间舰船、锅炉、飞机的制造，第二次世界大战后火电锅炉的制造，化学工业的发展以及石油天然气的钻采和运输等，都有力地推动着钢管工业在品种、产量和质量上的发展；钢管在我们日常生活中比较常见，但是钢管从生产环节到使用要经过很多环节，很容易因为特殊原因导致钢管变形，圆形钢管应用的领域比较广泛，其中圆形冷轧无缝钢管使用最为广泛，在特定的领域圆形冷轧无缝钢管发生变形需要进行校正复原，但是现有变形的圆形冷轧无缝钢管复原过程中需要人工对钢管进行固定，需要人工对钢管变形位置进行烘烤，需要人工借助工具对烘烤后的钢管进行复原加工，固定不同规格的钢管需要人工手动调节夹具位置，操作复杂，根据钢管变形位置需要人工借助烘烤工具进行针对性烘烤，耗费时间长，人工复原高温烘烤过的钢管容易被烫伤，存在安全隐患，人工借助工具对钢管进行复原受限与钢管的特殊的结构人工复原钢管操作繁琐，人工固定钢管稳定性差，劳动强度大，工作效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种圆形冷轧无缝钢管自动复原机器人，可以解决现有变形的圆形冷轧无缝钢管复原过程中存在的需要人工对钢管进行固定，需要人工对钢管变形位置进行烘烤，需要人工借助工具对烘烤后的钢管进行复原加工，固定不同规格的钢管需要人工手动调节夹具位置，操作复杂，根据钢管变形位置需要人工借助烘烤工具进行针对性烘烤，耗费时间长，人工复原高温烘烤过的钢管容易被烫伤，存在安全隐患，人工借助工具对钢管进行复原受限与钢管的特殊的结构人工复原钢管操作繁琐，人工固定钢管稳定性差、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现圆形冷轧无缝钢管自动化复原的功能，无需人工固定钢管，不存在安全隐患，且具有操作简单、稳定性好、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种圆形冷轧无缝钢管自动复原机器人，包括底板，底板上安装有升降调节装置，升降调节装置的上端中部安装有捶打复原装置，升降调节装置可以带动捶打复原装置进行升降调节，捶打复原装置在工作中对变形的钢管进行捶打复原，升降调节装置的内侧安装有定位紧固装置，定位紧固装置可以对钢管外部进行固定，升降调节装置的外侧设置有烘烤装置，烘烤装置可以对钢管变形位置进行烘烤，升降调节装置、捶打复原装置、定位紧固装置与烘烤装置相互配合使用完成圆形冷轧无缝钢管自动化复原的工艺。

所述升降调节装置包括通过电机座安装在底板上的升降电机，升降电机的输出轴通过联轴器与丝杠的下端相连，丝杠的上端通过轴承安装在升降固定板上，升降固定板的下端对称安装有两块升降支撑板，两块升降支撑板的下端安装在底板上，升降固定板上对称设置有两个升降限位孔，丝杠上设置有移动块，移动块上对称安装有两个移动限位柱，两个移动限位柱与两个升降限位孔一一对应，两个移动限位柱与两个升降限位孔对移动块起到了限位与导向的作用，且移动限位柱位于对应的升降限位孔内，两个升降限位柱的上端安装在升降圆环板上，升降圆环板的下端对称安装有两个升降缓冲弹簧，两个升降缓冲弹簧的下端安装在升降固定板上，移动块的左右两端对称安装有两个升降限位机构，升降电机工作带动移动块进行上下调节，移动块带动两个移动限位柱进行运动，两个移动限位柱带动升降圆环板同步进行高度调节，两个升降缓冲弹簧在工作的过程中对升降圆环板起到了减震缓冲的作用，两个升降限位机构在工作的过程中对移动块起到了限位固定的作用，提高了圆管复原过程中的稳定性，能够根据圆形冷轧无缝钢管的长度进行适应的高度调节，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述捶打复原装置包括安装在升降调节装置上的捶打作业框，捶打作业框为空心圆柱结构，捶打限位框分为捶打复原腔与捶打固定腔，捶打复原腔内设置有捶打复位机构，捶打固定腔内设置有捶打固定机构，捶打固定机构在工作中可以根据钢管内壁的直径进行自动化调节固定，可以对不同直径的钢管内壁进行固定，无需人工操作，提高了工作的稳定性，捶打复位机构在工作中可以针对钢管变形位置进行自动往复捶打，从而将变形的钢管复原，无需人工使用工具复原钢管，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。