[发明专利]一种圆形冷轧无缝钢管自动复原机器人

权利要求书

1.一种圆形冷轧无缝钢管自动复原机器人，包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上安装有升降调节装置(2)，升降调节装置(2)的上端中部安装有捶打复原装置(3)，升降调节装置(2)的内侧安装有定位紧固装置(4)，升降调节装置(2)的外侧设置有烘烤装置(5)，升降调节装置(2)、捶打复原装置(3)、定位紧固装置(4)与烘烤装置(5)相互配合使用完成圆形冷轧无缝钢管自动化复原的工艺；

所述升降调节装置(2)包括通过电机座安装在底板(1)上的升降电机(21)，升降电机(21)的输出轴通过联轴器与丝杠(22)的下端相连，丝杠(22)的上端通过轴承安装在升降固定板(23)上，升降固定板(23)的下端对称安装有两块升降支撑板(24)，两块升降支撑板(24)的下端安装在底板(1)上，升降固定板(23)上对称设置有两个升降限位孔，丝杠(22)上设置有移动块(25)，移动块(25)上对称安装有两个移动限位柱(26)，两个移动限位柱(26)与两个升降限位孔一一对应，且移动限位柱(26)位于对应的升降限位孔内，两个升降限位柱(26)的上端安装在升降圆环板(27)上，升降圆环板(27)的下端对称安装有两个升降缓冲弹簧(28)，两个升降缓冲弹簧(28)的下端安装在升降固定板(23)上，移动块(25)的左右两端对称安装有两个升降限位机构(29)；

所述捶打复原装置(3)包括安装在升降调节装置(2)上的捶打作业框(31)，捶打作业框(31)为空心圆柱结构，捶打限位框(31)分为捶打复原腔(32)与捶打固定腔(33)，捶打复原腔(32)内设置有捶打复位机构(34)，捶打固定腔(33)内设置有捶打固定机构(35)；

所述定位紧固装置(4)包括安装在升降固定板(23)上的定位柱(41)，定位柱(41)上安装有紧固定位板(42)，紧固定位板(42)上沿其周向方向设置有四个调节紧固机构(43)，紧固定位板(42)上沿其周向方向均匀设置有四个移动槽，每个移动槽内均设置有一个移动紧固机构(44)，移动紧固机构(44)的下端通过螺纹啮合方式连接在旋转移动架(45)上，旋转移动架(45)上设置有平面螺纹，旋转移动架(45)的下端通过滑动配合方式连接在移动滑轨(46)上，移动滑轨(46)安装在升降固定板(23)上，旋转移动架(45)的外壁上套设有从动旋转齿轮(47)，从动旋转齿轮(47)上啮合有主动旋转齿轮(48)，主动旋转齿轮(48)安装在定位旋转电机(49)的输出轴上，定位旋转电机(49)通过电机座安装在升降固定板(23)上。

2.根据权利要求1所述的一种圆形冷轧无缝钢管自动复原机器人，其特征在于：所述烘烤装置(5)包括安装在升降固定板(23)上的环形滑块(51)，环形滑块(51)上安装有烘烤移动架(52)，烘烤移动架(52)的内壁上通过电机座安装有烘烤移动电机(53)，烘烤移动电机(53)的输出轴上安装有锥型齿轮(54)，锥型齿轮(54)上啮合有锥型齿条(55)，锥型齿条(55)安装在升降固定板(23)上，锥型齿条(55)沿升降固定板(23)的周向方向均匀的排列,烘烤移动架(52)上安装有烘烤升降气缸(56)，烘烤升降气缸(56)的顶端通过法兰安装在烘烤支撑板(57)上，烘烤支撑板(57)上对称安装有两块烘烤立板(58)，两块烘烤立板(58)之间通过轴承安装有烘烤调节辊(59)，烘烤调节辊(59)的前端通过联轴器与烘烤调节电机(510)的输出轴相连，烘烤调节电机(510)通过电机座安装在烘烤立板(58)上，烘烤调节辊(59)的外壁上安装有烘烤伸缩气缸(511)，烘烤伸缩气缸(511)的顶端通过法兰安装在烘烤伸缩架(512)上，烘烤伸缩架(512)的外壁上安装有烘烤枪(513)。