[发明专利]基于AR的智能装卸执行方法和系统

说明书

技术领域

本发明属于智能装卸的技术领域，具体涉及一种基于AR的智能装卸执行方法和系统。

背景技术

随着社会生产安全意识的不断提高，各级生产安全管理部门生产安全的管理水平不断提高，各个行业中的生产安全突出问题逐渐显露出来，吊车指挥装卸作业的安全问题日益突出。

目前进站货车的货物装卸由门吊完成，门吊的吊车机组受限于工作空间位置，无法直接看到下方货物，货物装卸必须由装卸人员在下方进行指挥，指挥人员受限于列车车厢高度，只能站在货运列车车厢内指挥门吊进行货运货物的装卸作业，造成货物及吊车设备直接在现场指挥工作人员的头顶，完成货物的装卸过程，存在较大安全隐患。

为确保货运装卸生产安全，急需将现有设备进行整合，对货车装载安全、装载质量等情况进行全方位监管。

发明内容

本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种安全性较高的、能够对装卸过程进行全方位监控的基于AR的智能装卸执行方法和系统。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

基于AR的智能装卸执行方法，包括：S101，对装卸安全区域内的视频信息进行采集；S102，对采集的视频信息进行解码，输出视频图像；S103，建立视频图像的背景模型；S104，确认视频图像的告警目标；S105，发出告警信号至管理终端，触发联动指令至现场执行设备。

优选地，所述确认视频图像的告警目标，具体包括：建立目标特征库；识别视频图像的前景目标；将前景目标与目标特征库进行比对，匹配，则输出告警目标信号，不匹配，则不告警。

优选地，建立视频图像的背景模型，具体包括：对视频图像进行前景和背景的分离；建立初始背景模型；对初始背景模型进行修正。

优选地，所述发出告警信号至管理终端，触发联动指令至现场执行设备之后，还包括：接收管理终端发送的控制信号，控制装卸吊车的动作。

优选地，所述接收管理终端发送的控制信号，控制装卸吊车的动作之后，还包括：对现场执行设备的动作、装卸吊车的动作的实时数据和历史数据进行保存；对管理终端发送的控制信号的实时数据和历史数据进行保存。

相应地，基于AR的智能装卸执行系统，包括：采集设备，用于对装卸安全区域内的视频信息进行采集；解码设备，用于对采集的视频信息进行解码，输出视频图像；建立单元，用于建立视频图像的背景模型；确认单元，用于确认视频图像的告警目标；告警单元，用于发出告警信号至管理终端，触发联动指令至现场执行设备。

优选地，所述确认单元具体包括：目标建立单元，用于建立目标特征库；识别单元，用于识别视频图像的前景目标；匹配单元，用于将前景目标与目标特征库进行比对，匹配，则输出告警目标信号，不匹配，则不告警。

优选地，所述建立单元具体包括：分离单元，用于对对视频图像进行前景和背景的分离；模型建立单元，用于建立初始背景模型；修正单元，用于对初始背景模型进行修正。

优选地，还包括：交互单元，用于接收管理终端发送的控制信号，控制装卸吊车的动作。优选地，还包括：数据库单元，用于对现场执行设备的动作、装卸吊车的动作的实时数据和历史数据进行保存，对管理终端发送的控制信号的实时数据和历史数据进行保存。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明能够对装卸过程进行全方位监控，解放吊车地面指挥人员，使其远离列车轨道上方以及集装箱附近的危险区域，提高装卸作业效率，安全性高。

2、本发明能够对现场执行设备的运行数据进行存储及管理，使信息可追溯。

3、本发明中的智能终端，使得施工作业人员，能够对吊车机组进行可视操作，吊车设备进行安全吊装作业。

4、本发明中能够对吊车装卸指挥自主做出判断，可以指挥并发现装载质量问题，同时对装载情况进行拍照及录像，作为货运安全保障的依据。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步详细的说明；

图1为本发明实施例一提供的基于AR的智能装卸执行方法的流程示意图；

图2为本发明实施例一提供的基于AR的智能装卸执行系统的结构示意图；

图3为本发明实施例二提供的基于AR的智能装卸执行系统的结构示意图；

图4为本发明实施例三提供的基于AR的智能装卸执行系统的结构示意图；

图5为本发明实施例四提供的基于AR的智能装卸执行系统的结构示意图；

图6为本发明实施例五提供的基于AR的智能装卸执行系统的结构示意图；