[发明专利]基于AR的智能装卸执行方法和系统

权利要求书

1.基于AR的智能装卸执行方法，其特征在于：包括：

S101，对装卸安全区域内的视频信息进行采集；

S102，对采集的视频信息进行解码，输出视频图像；

S103，建立视频图像的背景模型；

S104，确认视频图像的告警目标；

S105，发出告警信号至管理终端，触发联动指令至现场执行设备。

2.根据权利要求1所述的基于AR的智能装卸执行方法，其特征在于：所述确认视频图像的告警目标，具体包括：

建立目标特征库；

识别视频图像的前景目标；

将前景目标与目标特征库进行比对，匹配，则输出告警目标信号，不匹配，则不告警。

3.根据权利要求1所述的基于AR的智能装卸执行方法，其特征在于：建立视频图像的背景模型，具体包括：

对视频图像进行前景和背景的分离；

建立初始背景模型；

对初始背景模型进行修正。

4.根据权利要求1所述的基于AR的智能装卸执行方法，其特征在于：所述发出告警信号至管理终端，触发联动指令至现场执行设备之后，还包括：

接收管理终端发送的控制信号，控制装卸吊车的动作。

5.根据权利要求4所述的基于AR的智能装卸执行方法，其特征在于：所述接收管理终端发送的控制信号，控制装卸吊车的动作之后，还包括：

对现场执行设备的动作、装卸吊车的动作的实时数据和历史数据进行保存；

对管理终端发送的控制信号的实时数据和历史数据进行保存。

6.基于AR的智能装卸执行系统，其特征在于：包括：

采集设备(101)，用于对装卸安全区域内的视频信息进行采集；

解码设备(102)，用于对采集的视频信息进行解码，输出视频图像；

建立单元(103)，用于建立视频图像的背景模型；

确认单元(104)，用于确认视频图像的告警目标；

告警单元(105)，用于发出告警信号至管理终端，触发联动指令至现场执行设备。

7.根据权利要求6所述的基于AR的智能装卸执行系统，其特征在于：所述确认单元(104)具体包括：

目标建立单元(1041)，用于建立目标特征库；

识别单元(1042)，用于识别视频图像的前景目标；

匹配单元(1043)，用于将前景目标与目标特征库进行比对，匹配，则输出告警目标信号，不匹配，则不告警。

8.根据权利要求6所述的基于AR的智能装卸执行系统，其特征在于：所述建立单元(103)具体包括：

分离单元(1031)，用于对对视频图像进行前景和背景的分离；

模型建立单元(1032)，用于建立初始背景模型；

修正单元(1033)，用于对初始背景模型进行修正。

9.根据权利要求6所述的基于AR的智能装卸执行系统，其特征在于：还包括：

交互单元(106)，用于接收管理终端发送的控制信号，控制装卸吊车的动作。

10.根据权利要求9所述的基于AR的智能装卸执行系统，其特征在于：还包括：

数据库单元(107)，用于对现场执行设备的动作、装卸吊车的动作的实时数据和历史数据进行保存，对管理终端发送的控制信号的实时数据和历史数据进行保存。