[发明专利]阶梯式全自动上下料机构

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是一种阶梯式全自动上下料机构。

背景技术

管材加工处理的设备，如打孔机、旋压机等，均需要将管材逐一上料至设备进行相应的加工处理，目前，管材上下料的方式采用人工，存在着效率低、成本高、工人劳动强度大的问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种结构合理、设计巧妙的阶梯式全自动上下料机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

阶梯式全自动上下料机构，包括：机架；设置在机架上的自动上料机构，所述自动上料机构包括储料机构、中转机构及设置在储料机构与中转机构之间的送料机构，所述送料机构能够将储料机构中待加工的管材逐一送至中转机构，中转机构上设有推料机构，所述推料机构能够推送中转机构中的管材实现上料；设置在机架上的自动下料机构，所述自动下料机构包括料仓、夹爪及驱动夹爪移动的第一驱动机构，所述夹爪能够在第一驱动机构的驱动下抓取加工完成的管材，并移动至料仓处实现下料。

优选的，所述送料机构包括若干固定送料板、活动送料板及驱动活动送料板升降的第二驱动机构，所述固定送料板与活动送料板为至少设有三层阶梯位的阶梯式送料板，固定送料板的两端分别对接储料机构、中转机构，活动送料板能够在第二驱动机构的驱动下将储料机构中的管材逐层送料至固定送料板相应的阶梯位，活动送料板在送料的过程中逐层过滤管材，并最终将一根管材送料至中转机构。

优选的，所述固定送料板与活动送料板的阶梯位向中转机构所在端向下倾斜设置。

优选的，所述活动送料板的阶梯位上设有缺口，活动送料板在将固定送料板的同阶梯位上的管材向上一阶梯位送料的过程中，所述缺口能够过滤管材并辅助被过滤的管材下滑。

优选的，所述储料机构为倾斜设置的储料板，储料板中的管材能够滑落至送料机构。

优选的，所述中转机构包括承接送料机构的管槽及驱动管槽移动的第三驱动机构，所述推料机构包括设置在管槽上的推料气缸及安装在推料气缸输出端的推料组件，所述推料组件能够在推料气缸的驱动下推送管槽内的管材实现上料。

本发明的有益效果是：本发明所述的阶梯式全自动上下料机构设置在相应设备的侧方，自动上料机构将待加工管材逐一上料至管材加工设备，管材加工完成后，自动下料机构将加工完成的管材取出实现自动下料，上述自动上料及下料代替人工单一重复的机械作业，效率高、成本低，大大降低工人劳动强度，节省人力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图之一；

图2是图1中A部放大图；

图3是本发明的结构示意图之二；

图4是本发明的结构示意图之三。

具体实施方式

参照图1至图4，如图所示，阶梯式全自动上下料机构，包括：机架1；设置在机架1上的自动上料机构，所述自动上料机构包括储料机构2、中转机构及设置在储料机构2与中转机构之间的送料机构，所述送料机构能够将储料机构2中待加工的管材逐一送至中转机构，中转机构上设有推料机构，所述推料机构能够推送中转机构中的管材实现上料；设置在机架1上的自动下料机构，所述自动下料机构包括料仓、夹爪3及驱动夹爪3移动的第一驱动机构4，所述夹爪3能够在第一驱动机构4的驱动下抓取加工完成的管材，并移动至料仓处实现下料。

本发明所述的阶梯式全自动上下料机构设置在相应设备的侧方，自动上料机构将待加工管材逐一上料至管材加工设备，管材加工完成后，自动下料机构将加工完成的管材取出实现自动下料，上述自动上料及下料代替人工单一重复的机械作业，效率高、成本低，大大降低工人劳动强度，节省人力。

所述送料机构包括若干固定送料板5、活动送料板6及驱动活动送料板6升降的第二驱动机构7，所述固定送料板5与活动送料板6为至少设有三层阶梯位的阶梯式送料板，固定送料板5的两端分别对接储料机构2、中转机构，活动送料板6能够在第二驱动机构7的驱动下将储料机构2中的管材逐层送料至固定送料板5相应的阶梯位，活动送料板6在送料的过程中逐层过滤管材，并最终将一根管材送料至中转机构。