[发明专利]阶梯式全自动上下料机构

权利要求书

1.阶梯式全自动上下料机构，其特征在于，包括：

机架(1)；

设置在机架(1)上的自动上料机构，所述自动上料机构包括储料机构(2)、中转机构及设置在储料机构(2)与中转机构之间的送料机构，所述送料机构能够将储料机构(2)中待加工的管材逐一送至中转机构，中转机构上设有推料机构，所述推料机构能够推送中转机构中的管材实现上料；

设置在机架(1)上的自动下料机构，所述自动下料机构包括料仓、夹爪(3)及驱动夹爪(3)移动的第一驱动机构(4)，所述夹爪(3)能够在第一驱动机构(4)的驱动下抓取加工完成的管材，并移动至料仓处实现下料。

2.根据权利要求1所述的阶梯式全自动上下料机构，其特征在于，所述送料机构包括若干固定送料板(5)、活动送料板(6)及驱动活动送料板(6)升降的第二驱动机构(7)，所述固定送料板(5)与活动送料板(6)为至少设有三层阶梯位的阶梯式送料板，固定送料板(5)的两端分别对接储料机构(2)、中转机构，活动送料板(6)能够在第二驱动机构(7)的驱动下将储料机构(2)中的管材逐层送料至固定送料板(5)相应的阶梯位，活动送料板(6)在送料的过程中逐层过滤管材，并最终将一根管材送料至中转机构。

3.根据权利要求2所述的阶梯式全自动上下料机构，其特征在于，所述固定送料板(5)与活动送料板(6)的阶梯位向中转机构所在端向下倾斜设置。

4.根据权利要求2所述的阶梯式全自动上下料机构，其特征在于，所述活动送料板(6)的阶梯位上设有缺口(8)，活动送料板(6)在将固定送料板(5)的同阶梯位上的管材向上一阶梯位送料的过程中，所述缺口(8)能够过滤管材并辅助被过滤的管材下滑。

5.根据权利要求1所述的阶梯式全自动上下料机构，其特征在于，所述储料机构(2)为倾斜设置的储料板，储料板中的管材能够滑落至送料机构。

6.根据权利要求1所述的阶梯式全自动上下料机构，其特征在于，所述中转机构包括承接送料机构的管槽(9)及驱动管槽(9)移动的第三驱动机构(10)，所述推料机构包括设置在管槽(9)上的推料气缸(11)及安装在推料气缸(11)输出端的推料组件(12)，所述推料组件(12)能够在推料气缸(11)的驱动下推送管槽(9)内的管材实现上料。