[发明专利]一种加长杆并行式自动划线装置

说明书

本发明公开了一种加长杆并行式自动划线装置，包括工作台，工作台上间隔设置有多个可在工作台上移动且相互平行的滑轨，滑轨上安装有用于固定工件的夹持机构；所述的工作台的中心处设置有划线机构，划线机构包括垂直于所述滑轨且位于滑轨上方的刀架，刀架上安装有与所述滑轨数量相同的刀片爪，所述的刀片爪可沿垂直于或平行于所述滑轨的轴向移动。本发明装置，具有智能化程度高、安全可靠、精确度高、效率高、产品质量高、成本低、省时省力、适用范围较广等优点。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种加长杆并行式自动划线装置。

背景技术

目前，随着科技的进步，大多数机械制造厂在模具加工方式上基本实现了自动化或半自动化。立柱作为液压支架主要的支撑部件，作用在于承受顶板载荷，立柱一般有单伸缩和双伸缩立柱两种，具有高可靠性、结构简单、加工成本低、伸缩比大等特点。加长杆作为立柱的主要零件，加工工艺要求严格；而划线作为加长杆最重要的一步工序，必须保证划线定位的精确度。

然而，大多数立柱机械制造厂在加长杆划线工序方面仍采用人工划线或手动机械划线，这些传统的划线工艺存在许多不足：1.工人在划线时，加长杆在划线平台上不易固定牢固，可能会发生滚动、滑移等现象，造成基准定位不准确，划线精度降低。经常会重复划线，耗时耗力，增加企业加工成本。2.加长杆属于较大杆类工件，尺寸较大，重量大，发生滚动、滑移等现象时，可能发生砸伤、挤压等生产事故。3.工人划线时，一次一般只能划线单件加长杆，划线效率低，降低企业效益。4.人工划线或手动机械划线方式存在基准定位不准确，导致划线误差增大。5.人工划线或机械划线智能化程度低。6.划线产品合格率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种加长杆并行式自动划线装置，用以解决现有加长杆划线工序中存在的精度低、效率低、合格率低、安全性差以及成本高等问题。

为了实现上述任务，本发明采用以下技术方案：

一种加长杆并行式自动划线装置，包括工作台，工作台上间隔设置有多个可在工作台上移动且相互平行的滑轨，滑轨上安装有用于固定工件的夹持机构；所述的工作台的中心处设置有划线机构，划线机构包括垂直于所述滑轨且位于滑轨上方的刀架，刀架上安装有与所述滑轨数量相同的刀片爪，所述的刀片爪可沿垂直于或平行于所述滑轨的轴向移动。

进一步地，所述的工作台上设置有一对安装台，安装台上开设有安装孔，穿过所述的安装孔设置有丝杠，丝杠的一端通过弹性联轴器、接触轴承与安装在工作台上的伺服电机连接；所述的一对安装台之间的丝杠上装配有滑块，滑块上安装有第一液压油缸，所述的刀架安装在第一液压油缸的输出轴上，刀架垂直于所述的滑轨。

进一步地，所述的刀片爪与刀架之间设置有压力传感。

进一步地，所述的丝杠的末端安装有位置传感器以及编码器。

进一步地，所述的刀片爪由两个弧形的刀片自中部连接构成，刀片爪为十字交叉弧形结构。

进一步地，所述的夹持机构包括第一夹持架和第二夹持架，其中第一夹持架固定在所述滑轨的一端，第一夹持架上设置有定位板；所述的第二夹持架可沿滑轨的轴向移动。

进一步地，所述的第一夹持架包括对称设置的夹块，自夹块的顶面向夹块的侧面方向加工有弧形的夹持面，夹块的底部设置有多个间隔相同的卡槽；所述的定位板位于夹持面的一侧，所述的滑轨上沿滑轨的轴向等间隔铺设有多个与所述卡槽配合的卡块。

进一步地，所述的工作台的端部安装有第二液压油缸，第二液压油缸的输出轴上安装有可上下移动的推移板；所述的第二液压油缸的输出轴上垂直安装有卡管，卡管的侧面沿轴向开设有条形槽，卡管内部有滑轴，滑轴通过穿过所述条形槽的连接板与所述的推移板连接；所述的卡管的底部设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的轴向与卡管轴向平行；所述的电动伸缩杆的输出轴通过连杆与所述的推移板连接。