[发明专利]一种加长杆并行式自动划线装置

权利要求书

1.一种加长杆并行式自动划线装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述的工作台(1)上间隔设置有多个可在工作台(1)上移动且相互平行的滑轨(3)，滑轨(3)上安装有用于固定工件(6)的夹持机构(4)；所述的工作台(1)的中心处设置有划线机构，划线机构包括垂直于所述滑轨(3)且位于滑轨(3)上方的刀架(8)，刀架(8)上安装有与所述滑轨(3)数量相同的刀片爪(7)，所述的刀片爪(7)可沿垂直于或平行于所述滑轨(3)的轴向移动。

2.如权利要求1所述的加长杆并行式自动划线装置，其特征在于，所述的工作台(1)上设置有一对安装台，安装台上开设有安装孔，穿过所述的安装孔设置有丝杠(11)，丝杠(11)的一端通过弹性联轴器(14)、接触轴承(16)与安装在工作台(1)上的伺服电机(2)连接；所述的一对安装台之间的丝杠(11)上装配有滑块，滑块上安装有第一液压油缸(18)，所述的刀架(8)安装在第一液压油缸(18)的输出轴上，刀架(8)垂直于所述的滑轨(3)。

3.如权利要求1所述的加长杆并行式自动划线装置，其特征在于，所述的刀片爪(7)与刀架(8)之间设置有压力传感器(17)。

4.如权利要求2所述的加长杆并行式自动划线装置，其特征在于，所述的丝杠(11)的末端安装有位置传感器(9)以及编码器(10)。

5.如权利要求1所述的加长杆并行式自动划线装置，其特征在于，所述的刀片爪(7)由两个弧形的刀片自中部连接构成，刀片爪(7)为十字交叉弧形结构。

6.如权利要求1所述的加长杆并行式自动划线装置，其特征在于，所述的夹持机构(4)包括第一夹持架(13)和第二夹持架(12)，其中第一夹持架(13)固定在所述滑轨(3)的一端，第一夹持架(13)上设置有定位板(5)；所述的第二夹持架(12)可沿滑轨(3)的轴向移动。

7.如权利要求5所述的加长杆并行式自动划线装置，其特征在于，所述的第一夹持架(13)包括对称设置的夹块(21)，自夹块(21)的顶面向夹块(21)的侧面方向加工有弧形的夹持面(26)，夹块(21)的底部设置有多个间隔相同的卡槽(27)；所述的定位板(5)位于夹持面(26)的一侧，所述的滑轨(3)上沿滑轨(3)的轴向等间隔铺设有多个与所述卡槽(27)配合的卡块(28)。

8.如权利要求1所述的加长杆并行式自动划线装置，其特征在于，所述的工作台(1)的端部安装有第二液压油缸(23)，第二液压油缸(23)的输出轴上安装有可上下移动的推移板(24)；所述的第二液压油缸(23)的输出轴上垂直安装有卡管(29)，卡管(29)的侧面沿轴向开设有条形槽，卡管(29)内部有滑轴(33)，滑轴(33)通过穿过所述条形槽的连接板(32)与所述的推移板(24)连接；所述的卡管(29)的底部设置有电动伸缩杆(30)，电动伸缩杆(30)的轴向与卡管(29)轴向平行；所述的电动伸缩杆(30)的输出轴通过连杆(31)与所述的推移板(24)连接。