[发明专利]挂垫板装置、挂开口垫板装置及自动挂垫板设备

说明书

本发明公开了一种挂垫板装置和挂开口垫板装置，结构简单，能够通过旋转台、直线滑台和挂垫板机构将垫板挂在C型钩开口端横梁上，通过旋转台、直线滑台和挂开口垫板机构将垫板挂在C型钩闭合端横梁上，能够取代人工完成挂垫板和挂开口垫板工作，提高了钢丝卷挂垫板的效率和钢丝卷生产的自动化水平。本发明还公开了一种包括上述挂垫板装置和挂开口垫板装置的自动挂垫板设备。

技术领域

本发明涉及钢丝卷生产技术领域，特别是涉及一种挂垫板装置和一种挂开口垫板装置。此外，本发明还涉及一种包括上述挂垫板装置和挂开口垫板装置的自动挂垫板设备。

背景技术

随着钢铁行业的不断发展，智能制造与智能车间越来越备受关注。在钢丝卷的生产中，钢丝卷从轧机出来后通常被挂在C型钩的下横梁上面，并随C型钩一起运输经过多道工序进行包装，其中包括打捆前的挂垫板环节，即在钢丝卷两端挂上垫板，以防止打捆时钢丝卷两端被破坏。

目前轧钢厂都是通过人工完成钢丝卷两头挂垫板工作，工人每天要进行几百次甚至上千次的反复取垫板、展开垫板、挂垫板、撕垫板和旋转垫板动作，劳动强度较大，而挂垫板现场温度通常达到42摄氏度左右，且粉尘飞扬，长时间操作对工人身体健康有危害，另外，工作时工人需要穿梭于运动的C型钩之间，存在安全隐患，不便于安全管理。

因此如何解决人工挂垫板劳动强度大、存在安全隐患等问题，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种挂垫板装置和一种挂开口垫板装置，其能够取代人工挂垫板，提高钢丝卷挂垫板的效率，提高钢丝卷生产的自动化水平。本发明的另一目的是提供一种包括上述挂垫板装置和挂开口垫板装置的自动挂垫板设备。

为解决上述技术问题，本发明提供一种挂垫板装置，包括支撑平台、安装在所述支撑平台上的旋转台、固定在所述旋转台上且横向延伸的滑台支架、与所述滑台支架滑动配合连接的直线滑台，安装在所述直线滑台上且用于将垫板挂至C型钩开口端横梁上的挂垫板机构，以及设在所述支撑平台一侧且用于放置垫板的垫板支架，所述挂垫板机构包括支撑架以及能够与垫板自动连接和脱离的取挂装置，所述支撑架一端固定在所述直线滑台上，所述取挂装置安装在所述支撑架另一端的前侧。

优选地，所述取挂装置包括安装在所述支撑架前端的钢针和电磁铁，所述电磁铁前端安装有能够跟随其得电和失电而缩回和伸出的金属板。

优选地，所述支撑架包括底座、支撑座、支撑杆，分别垂直固定于所述支撑杆前端和中部的前板和后板，以及设在所述前板和后板之间的加强板，所述底座安装在所述直线滑台上，所述支撑杆、所述前板、所述后板和所述加强板焊接连接为一体，所述支撑杆的后端通过所述支撑座安装在所述底座上，所述取挂装置安装在所述前板的前侧。

优选地，所述垫板支架包括水平放置的型钢底架、固定在所述型钢底架两侧的立柱，以及从所述立柱中部横向伸出且用于悬挂垫板的挂板。

本发明提供一种挂开口垫板装置，包括支撑平台、安装在所述支撑平台上的旋转台、固定在所述旋转台上且横向延伸的滑台支架、与所述滑台支架滑动配合连接的直线滑台，安装在所述直线滑台上且用于将开口垫板挂至C型钩闭合端横梁上的挂开口垫板机构，以及设在所述支撑平台一侧且用于放置开口垫板的开口垫板支架，所述挂开口垫板机构包括电机、支撑架以及能够与开口垫板自动连接和脱离的取挂装置，所述支撑架的一端安装在所述直线滑台上且与所述电机的转轴同轴固定连接，所述取挂装置安装在所述支撑架的另一端前侧。

优选地，所述取挂装置包括安装在所述支撑架前端的钢针和电磁铁，所述电磁铁前端安装有能够跟随其得电和失电而缩回和伸出的金属板。

优选地，所述取挂装置为吸盘。