[发明专利]挂垫板装置、挂开口垫板装置及自动挂垫板设备

权利要求书

1.一种挂垫板装置，其特征在于，包括支撑平台、安装在所述支撑平台上的旋转台、固定在所述旋转台上且横向延伸的滑台支架、与所述滑台支架滑动配合连接的直线滑台，安装在所述直线滑台上且用于将垫板挂至C型钩开口端横梁上的挂垫板机构，以及设在所述支撑平台一侧且用于放置垫板的垫板支架，所述挂垫板机构包括支撑架以及能够与垫板自动连接和脱离的取挂装置，所述支撑架一端固定在所述直线滑台上，所述取挂装置安装在所述支撑架另一端的前侧。

2.根据权利要求1所述的挂垫板装置，其特征在于，所述取挂装置包括安装在所述支撑架前端的钢针和电磁铁，所述电磁铁前端安装有能够跟随其得电和失电而缩回和伸出的金属板。

3.根据权利要求1或2所述的挂垫板装置，其特征在于，所述支撑架包括底座、支撑座、支撑杆，分别垂直固定于所述支撑杆前端和中部的前板和后板，以及设在所述前板和后板之间的加强板，所述底座安装在所述直线滑台上，所述支撑杆、所述前板、所述后板和所述加强板焊接连接为一体，所述支撑杆的后端通过所述支撑座安装在所述底座上，所述取挂装置安装在所述前板的前侧。

4.根据权利要求3所述的挂垫板装置，其特征在于，所述垫板支架包括水平放置的型钢底架、固定在所述型钢底架两侧的立柱，以及从所述立柱中部横向伸出且用于悬挂垫板的挂板。

5.一种挂开口垫板装置，其特征在于，包括支撑平台、安装在所述支撑平台上的旋转台、固定在所述旋转台上且横向延伸的滑台支架、与所述滑台支架滑动配合连接的直线滑台，安装在所述直线滑台上且用于将开口垫板挂至C型钩闭合端横梁上的挂开口垫板机构，以及设在所述支撑平台一侧且用于放置开口垫板的开口垫板支架，所述挂开口垫板机构包括电机、支撑架以及能够与开口垫板自动连接和脱离的取挂装置，所述支撑架的一端安装在所述直线滑台上且与所述电机的转轴同轴固定连接，所述取挂装置安装在所述支撑架的另一端前侧。

6.根据权利要求5所述的挂开口垫板装置，其特征在于，所述取挂装置包括安装在所述支撑架前端的钢针和电磁铁，所述电磁铁前端安装有能够跟随其得电和失电而缩回和伸出的金属板。

7.根据权利要求5所述的挂开口垫板装置，其特征在于，所述取挂装置为吸盘。

8.根据权利要求5至7任意一项所述的挂开口垫板装置，其特征在于，所述支撑架包括底座、轴承、轴承支座、支撑杆、连接架和环形板，所述底座安装在所述直线滑台上，所述支撑杆与所述电机转轴连接的一端通过所述轴承和所述轴承支座安装在所述底座上，所述支撑杆的另一端通过所述连接架与所述环形板连接，且垂直穿过所述环形板的中心位置，所述环形板上设有用于穿过所述C型钩闭合端侧板的开口，所述取挂装置安装在所述环形板的前侧。

9.根据权利要求8所述的挂开口垫板装置，其特征在于，包括四个所述取挂装置，四个所述取挂装置在所述环形板上沿其中心环形均匀分布。

10.一种自动挂垫板设备，包括设在C型钩开口端一侧的挂垫板装置，设在C型钩闭合端一侧的挂开口垫板装置，以及控制所述挂垫板装置和所述挂开口垫板装置运行的控制系统，其特征在于，所述挂垫板装置具体为权利要求1至4任意一项所述的挂垫板装置，所述挂开口垫板装置具体为权利要求5至9任意一项所述的挂开口垫板装置。