[发明专利]一种基于图像采集的3D打印杂质清理方法

说明书

本发明公开了一种基于图像采集的3D打印杂质清理方法，包括：采集3D打印机内目标区域实际图像，对目标区域实际图像进行预处理，得到目标区域预处理图像，获取目标区域预处理图像中杂质点位置，根据目标区域预处理图像中杂质位置对3D打印机内目标区域的杂质进行清理，如此，在3D打印机完成打印任务后，自动对3D打印机内杂质易残留的位置进行清洁，实现自动化、智能化打印机清洁，有效避免了3D打印机内杂质影响打印效果。同时，由于无人操作，避免了人为操作的干扰。

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种基于图像采集的3D打印杂质清理方法。

背景技术

3D打印，即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。

对于基于3DP原理的3D打印机，其工作方式是先在工作平台铺一层打印介质，如金属粉末，铸造用砂等，然后再通过激光烧结或者喷涂粘接剂等方式，仅使该层介质中，由工件切片表面覆盖的区域成型固化，如此逐层打印累积成型为所需工件。打印完成后，对打印残留在打印机上的杂质(残留原料、灰尘等)，要进行清理。对3D打印杂质进行清理的方法是，借用市面上常用的吸尘器，通过人工控制吸入口的走位，将打印残留的杂质吸入吸尘器的集尘桶里，这样的处理方式效率存在不足。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种基于图像采集的3D打印杂质清理方法；

本发明提出的一种基于图像采集的3D打印杂质清理方法，包括：

S1、采集3D打印机内目标区域实际图像；

S2、对目标区域实际图像进行预处理，得到目标区域预处理图像；

S3、获取目标区域预处理图像中杂质点位置；

S4、根据目标区域预处理图像中杂质位置对3D打印机内目标区域的杂质进行清理。

优选地，步骤S2，具体包括：

S21、增加目标区域实际图像中各像素点的对比度；

S22、对目标区域实际图像进行灰度处理，得到目标区域预处理图像。

优选地，步骤S3，具体包括：

获取目标区域预处理图像中各像素点的灰度值；

将目标区域预处理图像中各像素点的灰度值与预设阈值进行比较，当目标区域预处理图像中某一像素点的灰度值大预设阈值时，判断该像素点为目标区域预处理图像中一个杂质点；

统计目标区域预处理图像中所有杂质点，得到目标区域预处理图像中杂质点位置。

优选地，在步骤S1中，采集3D打印机内目标区域实际图像之前，还包括：

判断3D打印机是否完成当前打印任务，当判断结果为是时，采集3D打印机内目标区域实际图像。

优选地，在步骤S1中，采集3D打印机内目标区域实际图像之前，还包括：

判断是否接收到杂质清洁指令，当判断结果为是时，采集3D打印机内目标区域实际图像。

优选地，步骤S4，具体包括：

根据目标区域预处理图像中杂质位置，采用至少1个吸尘器对3D打印机内目标区域的杂质进行清理。