[发明专利]一种基于图像采集的3D打印杂质清理方法

权利要求书

1.一种基于图像采集的3D打印杂质清理方法，其特征在于，包括：

S1、采集3D打印机内目标区域实际图像；

S2、对目标区域实际图像进行预处理，得到目标区域预处理图像；

S3、获取目标区域预处理图像中杂质点位置；

S4、根据目标区域预处理图像中杂质位置对3D打印机内目标区域的杂质进行清理。

2.根据权利要求1所述的基于图像采集的3D打印杂质清理方法，其特征在于，步骤S2，具体包括：

S21、增加目标区域实际图像中各像素点的对比度；

S22、对目标区域实际图像进行灰度处理，得到目标区域预处理图像。

3.根据权利要求1所述的基于图像采集的3D打印杂质清理方法，其特征在于，步骤S3，具体包括：

获取目标区域预处理图像中各像素点的灰度值；

将目标区域预处理图像中各像素点的灰度值与预设阈值进行比较，当目标区域预处理图像中某一像素点的灰度值大预设阈值时，判断该像素点为目标区域预处理图像中一个杂质点；

统计目标区域预处理图像中所有杂质点，得到目标区域预处理图像中杂质点位置。

4.根据权利要求1所述的基于图像采集的3D打印杂质清理方法，其特征在于，在步骤S1中，采集3D打印机内目标区域实际图像之前，还包括：

判断3D打印机是否完成当前打印任务，当判断结果为是时，采集3D打印机内目标区域实际图像。

5.根据权利要求1所述的基于图像采集的3D打印杂质清理方法，其特征在于，在步骤S1中，采集3D打印机内目标区域实际图像之前，还包括：

判断是否接收到杂质清洁指令，当判断结果为是时，采集3D打印机内目标区域实际图像。

6.根据权利要求1所述的基于图像采集的3D打印杂质清理方法，其特征在于，步骤S4，具体包括：

根据目标区域预处理图像中杂质位置，采用至少1个吸尘器对3D打印机内目标区域的杂质进行清理。