[发明专利]一种预估车辆载重的方法及系统

说明书

本发明公开了一种预估车辆载重的方法及系统，该方法包括：获取预设时间内的车辆行驶参数值；根据车辆行驶参数值计算权重值；当权重值不为零时，则根据车辆行驶参数值、内负载消耗的功率、车轮转动惯量和车辆阻力系数计算载重值；将载重值和权重值进行加权处理得到预估载重值。通过本发明提供的预估车辆载重的方法及系统，可以在车辆行驶的过程中依据车辆本身的各种传感器获得的车辆行驶参数值，并根据车辆行驶参数值通过计算得出预估载重值，大大提高了车辆载重称量的称重效率和大大降低了资源消耗。

技术领域

本发明涉及车辆管理技术领域，特别是涉及一种预估车辆载重的方法及系统。

背景技术

日常生活生产过程中，对于道路车辆的车队管理、车辆的预防性诊断和驾驶行为分析等，都需要对车辆进行载重的称量。目前对车辆载重的称量方式主要有两种方法：第一种是在路面镶嵌称重平台，即传统的过磅称量，车辆必须停放在平台上面才可以称量，这种称重方式需要车辆依次进行称量，较为耗费时间，称重效率较低；第二种是在车辆上加装压力传感器，即通过处理器处理压力传感器传回来的信号，根据预先建立的压力和载重重量的数学模型计算出载重，采用加装压力传感器提高了称量效率，但是这种称重方式需要在车辆上额外增加传感器，资源消耗较大，加大了使用成本。

因此，为了提高车辆载重称量的称重效率和降低资源消耗，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种预估车辆载重的方法及系统，以实现提高车辆载重称量的称重效率和降低资源消耗。

为达到上述目的，本发明提供了以下技术方案：

一种预估车辆载重的方法，包括：

获取预设时间内的车辆行驶参数值，所述车辆行驶参数值包括：横摆角速度平均值、纵向加速度平均值、发动机转速的初值与终值、车速的初值与终值、发动机扭矩的初值与终值和发动机扭矩的最大值与最小值；

根据所述车辆行驶参数值计算权重值；

当所述权重值不为零时，则根据所述车辆行驶参数值、内负载消耗的功率、车轮转动惯量和车辆阻力系数计算载重值；

将所述载重值和所述权重值进行加权处理得到预估载重值。

优选的，所述根据所述车辆行驶参数值计算权重值，包括：

根据所述横摆角速度平均值确定横摆角速度权重值；

根据所述纵向加速度平均值确定纵向加速度权重值；

根据所述发动机转速的初值确定发动机转速权重值；

根据所述车速的初值确定车速权重值；

根据所述发动机扭矩的初值和所述发动机扭矩的最大值与最小值确定发动机扭矩权重值；

将所述横摆角速度权重值、所述纵向加速度权重值、所述发动机转速权重值、所述车速权重值和所述发动机扭矩权重值进行累乘得到所述权重值。

优选的，根据所述横摆角速度平均值确定横摆角速度权重值，包括：

依据所述横摆角速度平均值判断车辆是否非直行，当所述横摆角速度平均值大于5m/s²时，判定所述车辆为非直行，则确定所述横摆角速度权重值为第一横摆角速度权重值；

当所述横摆角速度平均值小于或等于5m/s²时，判定所述车辆为直行，则确定所述横摆角速度权重值为第二横摆角速度权重值。

优选的，所述根据所述纵向加速度平均值确定纵向加速度权重值，包括：

当所述纵向加速度平均值小于或等于0.2m/s²时，则确定所述纵向加速度权重值为第一纵向加速度权重值；