[发明专利]一种预估车辆载重的方法及系统

权利要求书

1.一种预估车辆载重的方法，其特征在于，包括：

获取预设时间内的车辆行驶参数值，所述车辆行驶参数值包括：横摆角速度平均值、纵向加速度平均值、发动机转速的初值与终值、车速的初值与终值、发动机扭矩的初值与终值和发动机扭矩的最大值与最小值；

根据所述车辆行驶参数值计算权重值；

当所述权重值不为零时，则根据所述车辆行驶参数值、内负载消耗的功率、车轮转动惯量和车辆阻力系数计算载重值；

将所述载重值和所述权重值进行加权处理得到预估载重值；

其中，所述根据所述车辆行驶参数值计算权重值，包括：

根据所述横摆角速度平均值确定横摆角速度权重值；

根据所述纵向加速度平均值确定纵向加速度权重值；

根据所述发动机转速的初值确定发动机转速权重值；

根据所述车速的初值确定车速权重值；

根据所述发动机扭矩的初值和所述发动机扭矩的最大值与最小值确定发动机扭矩权重值；

将所述横摆角速度权重值、所述纵向加速度权重值、所述发动机转速权重值、所述车速权重值和所述发动机扭矩权重值进行累乘得到所述权重值；

其中，所述根据所述车辆行驶参数值、内负载消耗的功率、车轮转动惯量和车辆阻力系数计算载重值，包括：

步骤1，将所述车速除以车轮半径得到车轮角速度，并依据所述车轮角速度得到车轮的角加速度值；

步骤2，将所述发动机转速除以所述车轮角速度得到变速箱传动减速比，并依据所述变速箱传动减速比确定变速箱传动效率；

步骤3，将所述内负载消耗的功率除以所述发动机转速得到内负载消耗的扭矩；

步骤4，计算所述发动机扭矩与所述内负载消耗的扭矩的差值，得到第一差值，依据所述第一差值、所述变速箱传动减速比和所述变速箱传动效率三者乘积得到发动机输出到轮边的扭矩；

步骤5，计算所述车轮转动惯量与所述角加速度值的乘积，得到车轮及传动系统加速时消耗的扭矩；

步骤6，计算所述车轮及传动系统加速时消耗的扭矩与所述发动机输出到轮边的扭矩的差值，得到第二差值，依据所述第二差值除以所述车轮半径得到发动机输出到轮边的驱动力；

步骤7，计算所述车速的平方与所述车辆阻力系数的乘积得到风阻，其中，所述车辆阻力系数为车辆的迎风面积、车辆的风阻系数和预设参数值的乘积，所述预设参数值为0.5与1.2258的乘积；

步骤8，根据预设计算公式计算得到载重值，所述预设计算公式为其中，fWheelOut为发动机输出到轮边的驱动力；fWind为风阻；fPowertrain为传动系统摩擦力；xAccavg为车辆的纵向加速度平均值；fWhellRatio为轮胎滚动阻力系数、G为重力加速度；

将所述车速的初值、所述发动机转速的初值、所述发动机扭矩的初值、所述内负载消耗的功率、所述车轮转动惯量和所述车辆阻力系数代入步骤1-步骤8，计算得到载重初值；

将所述车速的终值、所述发动机转速的终值、所述发动机扭矩的终值、所述内负载消耗的功率、所述车轮转动惯量和所述车辆阻力系数代入步骤1-步骤8，计算得到载重终值；

计算所述载重初值和所述载重终值的平均值得到所述载重值；

其中，所述将所述载重值和所述权重值进行加权处理得到预估载重值，包括：

根据预设加权公式计算得到所述预估载重值，所述预设加权公式为其中，n表示计算的次数；massAllEstAvg_n为当次加权之后的预估载重值；massAllEstAvg_n-1为前一次加权之后的预估载重值；valueWeight_n为当次计算的权重值；valueWeight_n-1为前一次计算的权重值；massAllCal_n为当次未加权的载重值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述横摆角速度平均值确定横摆角速度权重值，包括：

依据所述横摆角速度平均值判断车辆是否非直行，当所述横摆角速度平均值大于5m/s²时，判定所述车辆为非直行，则确定所述横摆角速度权重值为第一横摆角速度权重值，设置为0；

当所述横摆角速度平均值小于或等于5m/s²时，判定所述车辆为直行，则确定所述横摆角速度权重值为第二横摆角速度权重值，设置为1。