[发明专利]一种电梯遗落物的自动检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种电梯遗落物的自动检测系统，其特征是，包括视频采集单元、人体信号采集单元、按钮信号采集单元、遗落物分析单元和告警逻辑分析单元，视频采集单元安装在电梯轿厢顶部用于采集电梯门位置及电梯轿厢内的影像信息，人体信号采集单元安装在电梯轿厢内用于采集电梯轿厢内是否有人的信号，按钮信号采集单元安装在电梯轿厢内的按钮面板上，用于采集按钮面板的按钮触发信号，视频采集单元和人体信号采集单元连接至遗落物分析单元并将所采集到的信息发送至遗落物分析单元，遗落物分析单元根据上述信息分析是否有遗落物，并将分析结果发送至告警逻辑分析单元，按钮信号采集单元将按钮触发信号发送至告警逻辑分析单元，告警逻辑分析单元根据遗落物分析单元的分析结果以及按钮触发信号生成告警信号并发送至物业管理部门。

2.根据权利要求1所述的一种电梯遗落物的自动检测系统，其特征是，视频采集单元包括监控摄像机、工业摄像机中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的一种电梯遗落物的自动检测系统，其特征是，人体信号采集单元包括PIR传感器、微博传感器中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的一种电梯遗落物的自动检测系统，其特征是，按钮信号采集单元包括电梯轿厢内的按钮控制板、按钮触摸屏，或者与按钮控制板以及按钮触摸屏相连接的触发信号采集装置，用于采集按钮触发信息，从而获取按钮对应的楼层信息。

5.根据权利要求1所述的一种电梯遗落物的自动检测系统，其特征是，遗落物分析单元包括通用处理设备CPU、ARM、DSP、GPU、FPGA、ASIC中的一种或多种。

6.根据权利要求1所述的一种电梯遗落物的自动检测系统，其特征是，告警逻辑分析单元包括通用处理设备CPU、ARM、DSP、GPU、FPGA、ASIC中的一种或多种。

7.一种电梯遗落物的自动检测方法，其特征是，该方法应用权利要求1-6中任一项所述的系统，并包括以下步骤：

（1）人体信号采集单元采集电梯轿厢内是否有人的信号，并发送至遗落物分析单元；

（2）视频采集单元采集电梯轿厢的门状态信息以及电梯轿厢内的全图信息，并发送至遗落物分析单元；

（3）按钮信号采集单元实时采集电梯轿厢内按钮面板上的按钮触发信息及所对应的楼层，并将该信息发送至告警逻辑分析单元；

（4）遗落物分析单元根据步骤（1）和步骤（2）中所采集的信息判断是否存在遗落物；

（5）遗落物分析单元将判断出是否存在遗落物的信息发送至告警逻辑分析单元；

（6）告警逻辑分析单元根据是否存在遗落物的信息以及相应的楼层信息发送至物业管理部门。

8.根据权利要求7所述的一种电梯遗落物的自动检测方法，其特征是，视频采集单元所采集的电梯轿厢内的全图信息是指，从视频采集单元的角度向下拍摄到的所有视野范围内的图像信息。

9.根据权利要求8所述的一种电梯遗落物的自动检测方法，其特征是，遗落物分析单元的具体分析步骤是：

（4.1）设备初始化：抓取一张电梯轿厢关门且电梯轿厢内无人状态下的图像作为分析用的背景图像，背景图像是以视频采集单元的角度在上述条件下拍摄的图像；

（4.2）遗落物分析单元接收人体信号采集单元的信息，如果有人，则退出，如果无人，则进入下一步；

（4.3）遗落物分析单元接收视频采集单元的全图信息，并将全图信息与背景图像进行差分，得到背景差分图像；

（4.4）对背景差分图像进行二值化；

（4.5）对二值化后的图像进行形态学处理，先用3×3模板腐蚀，再用3×3模板膨胀；

（4.6）统计处理后的前景点的百分比占比，如果前景点的占比大于阈值TH2，则说明轿厢内有多于背景图像的物品，遗落物分析单元输出有遗落物的信息，如果前景点占比不大于阈值TH2，则说明轿厢内无多于背景图像的物品，遗落物分析单元输出无遗落物的信息；

（4.7）采用混合高斯背景建模的方法更新轿厢背景。

10.根据权利要求7所述的一种电梯遗落物的自动检测方法，其特征是，告警逻辑分析单元的具体执行步骤包括：

（6.1）告警逻辑分析单元接收遗落物分析单元的信号，如果无遗落物，则退出，如果有遗落物，则进入下一步；

（6.2）告警逻辑分析单元记录收到有遗落物信号前一分钟内的电梯按钮激活过的楼层信息，并将有遗落物及上述激活过的楼层信息发送至物业管理部门；

（6.3）告警逻辑分析单元还能提取视频采集单元在上述的前一分钟内拍摄的视频信息，与步骤（6.2）的信息一同发送至物业管理部门。