[发明专利]提高超声诊断仪4D机械探头成像稳定度的方法

权利要求书

1.一种提高超声诊断仪4D机械扫描探头成像稳定度的方法，其特征在于，包括：

获取换能器从第一位置转动至第二位置过程中，对应于不完整断层图像的扫描时长；

获取换能器从所述第一位置转动至第二位置过程中，驱动换能器装置的传动间隙引起的延时；

在自所述第一位置向所述第二位置转动的过程中，在向换能器驱动装置发出使换能器开始动作的使能信号之后，再经过第一延时之时，开始记录扫描断层图像数据，直到换能器运动至所述第二位置，其中，所述第一延时为补偿传动间隙的延时；

在自所述第二位置向所述第一位置转动的过程中，在向所述换能器驱动装置发出使换能器开始动作的使能信号之后，再经过第二延时之时，开始记录扫描断层图像数据，直到换能器运动至所述第一位置，其中，所述第二延时为所述传动间隙延时及所述不完整断层图像扫描的时长之和；

所述传动间隙延时通过下述方式获得：获取换能器从第一位置转动至第二位置过程中依次扫描出的多张完整的第一断层图像及一张不完整的第二断层图像；获取换能器从第二位置转动至第一位置过程中依次扫描出的多张完整的第三断层图像及一张不完整的第四断层图像；根据所述多张第一断层图像及所述多张第三断层图像中的相似度确定出第一断层图像与第三断层图像所对应的延时即为所述传动间隙延时。

2.根据权利要求1所述的提高超声诊断仪4D机械扫描探头成像稳定度的方法，其特征在于，根据所述多张第一断层图像及所述多张第三断层图像中的相似度确定所述传动间隙延时，包括：

分别计算第三断层图像中的一张断层图像与第一断层图像中的每张断层图像之间的相似度；

从计算得到的多个所述相似度中确定相似度最大的两张断层图像；

根据所述两张断层图像之间的夹角即对应传动间隙角；

根据所述传动间隙角确定所述传动间隙延时。

3.根据权利要求2所述的提高超声诊断仪4D机械扫描探头成像稳定度的方法，其特征在于，断层图像之间的夹角通过下式确定：

其中，β为所述换能器在第一位置与第二位置转动时的旋转角度；n为所述第一断层图像或所述第三断层图像的张数；为所述夹角。

4.根据权利要求3所述的提高超声诊断仪4D机械扫描探头成像稳定度的方法，其特征在于，所述传动间隙角由下式确定：

其中，m为具有最大相似度的那张第一断层图像的序号；k为与m具有最大相似度的那张第三断层图像的序号；为所述夹角；α_L，R为所述传动间隙角。

5.根据权利要求4所述的提高超声诊断仪4D机械扫描探头成像稳定度的方法，其特征在于，所述传动间隙延时由下式确定：

其中，τ_n为所述传动间隙引起的延时；ω_n为换能器的转速；α_L，R为所述传动间隙角。

6.根据权利要求4所述的提高超声诊断仪4D机械扫描探头成像稳定度的方法，其特征在于，所述不完整断层图像扫描时长根据所述第二断层图像或所述第四断层图像的扫描线数及换能器的转速确定。

7.根据权利要求2所述的提高超声诊断仪4D机械扫描探头成像稳定度的方法，其特征在于，第三断层图像在第一断层图像中，如果获得多个高度相似的相似度，则换用另一张第三断层图像重复执行所述根据所述多张第一断层图像及所述多张第三断层图像中的相似度确定所述传动间隙延时所包含的步骤，直到获得最小数量高度相似的相似度为止。