[发明专利]一种纯电动扫路机的自动清扫作业装置和实现方法

说明书

本发明公开了一种纯电动扫路机的自动清扫作业装置，包括通讯连接的主控单元（1）和操作单元，检测单元与所述主控单元（1）相连，所述主控单元（1）与执行单元相连；所述执行单元包括位于扫路机底盘下方的扫刷单元（9），所述扫刷单元（9）与集尘单元（2）相连，所述集尘单元（2）与液压阀组（3）相连，所述集尘单元（2）包括上下设置的两齿轮，两所述齿轮之间连有齿条，两所述齿轮之间设置有低位行程开关（13）和高位行程开关（14）。本发明还公开了一种纯电动扫路机的自动清扫作业装置的实现方法。本发明可以实现自动清扫作业和回收控制，自动化程度高，节能环保，有效弥补了传统扫路车的不足。

技术领域

本发明涉及一种纯电动扫路机的自动清扫作业装置和实现方法，属于环境车辆技术领域。

背景技术

目前国内生产厂家生产的纯电动扫路机大都采用手动操作或者半手动操作的扫路机，如集尘装置可以自动升降，但扫刷的伸缩需要单独手柄或者按键操作来观察是否到位的半自动控制，还没有生产厂家生产完全清扫作业自动收放的纯电动扫路机，自动化程度低,且装置无法实现更多的智能控制功能，不能为操作者提供更简单更方便的操作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种可以实现自动清扫作业和回收控制，自动化程度高，节能环保，可实现对垃圾箱脉冲除尘以及实现对作业电机的温度和过流保护的纯电动扫路机的自动清扫作业装置；进一步地，本发明提供一种通过脚踏板来控制挡料板油缸的伸出，使挡料板上升来控制大垃圾收集的纯电动扫路机的自动清扫作业装置。

本发明还提供一种的纯电动扫路机的自动清扫作业装置的实现方法，该法通过安放在车辆集尘单元上部和下部的位置检测传感器来判断滚刷装置与地面的间距，控制滚刷和刮板进行作业；通过控制油缸摆出的动作先后顺序和时间逻辑保护，控制边刷下降和外摆进行清洗作业；通过电机控制器控制作业电机动作，并对滚刷电机进行调速，实现节能和高效清扫；通过电机控制器来实现对作业电机的温度和过流保护；通过对压缩机气罐压力检测，实现压缩机对气罐的自动充气功能，从而实现对垃圾箱脉冲除尘；通过脚踏板来控制挡料板油缸的伸出，使挡料板上升来控制大垃圾收集；作业结束后，自动收回或停止各作业机构。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种纯电动扫路机的自动清扫作业装置，包括通讯连接的主控单元和操作单元，检测单元与所述主控单元相连，所述主控单元与执行单元相连；所述执行单元包括位于扫路机底盘下方的扫刷单元，所述扫刷单元与集尘单元相连，所述集尘单元与液压阀组相连，所述集尘单元包括上下设置的两齿轮，两所述齿轮之间连有齿条，两所述齿轮之间设置有低位行程开关和高位行程开关，所述齿条上连有集尘箱，所述集尘箱与扫刷单元相连，所述液压阀组包括与集尘箱相连的下降阀和上升阀；所述低位行程开关与滚扫装置电机相连，所述滚扫装置电机相连与滚扫装置相连，所述滚扫装置设置于所述扫路机底盘下方；所述滚扫装置电机上设置有与所述主控单元相连的电机温度传感器；设置于扫路机垃圾箱内的风机与所述主控单元相连，所述垃圾箱内还设置有与所述主控单元相连的压缩机，所述压缩机与压力传感器相连，所述压力传感器与所述主控单元相连；所述扫路机驾驶室内设置有与所述控单元相连的显示单元；所述集尘单元和液压阀组均设置于所述垃圾箱内。

所述扫路机驾驶室的底面上设置有脚踏板，所述滚扫装置的后方设置有挡料板，所述挡料板与挡料板油缸的伸缩端相连，所述挡料板油缸的开关与脚踏板相连。

所述滚扫装置包括滚刷和用于去除所述滚刷上粘附的垃圾的刮板，所述滚刷与所述滚扫装置电机相连。

所述扫刷单元与扫刷电机相连，所述扫刷电机与所述主控单元相连。

所述操作单元上设置有翘板开关。

所述低位行程开关和高位行程开关均为位置检测传感器。

一种纯电动扫路机的自动清扫作业装置的实现方法，包括以下步骤：