[发明专利]一种纯电动扫路机的自动清扫作业装置和实现方法

权利要求书

1.一种纯电动扫路机的自动清扫作业装置，其特征在于：包括通讯连接的主控单元（1）和操作单元，检测单元与所述主控单元（1）相连，所述主控单元（1）与执行单元相连；所述执行单元包括位于扫路机底盘下方的扫刷单元（9），所述扫刷单元（9）与集尘单元（2）相连，所述集尘单元（2）与液压阀组（3）相连，所述集尘单元（2）包括上下设置的两齿轮，两所述齿轮之间连有齿条，两所述齿轮之间设置有低位行程开关（13）和高位行程开关（14），所述齿条上连有集尘箱，所述集尘箱与扫刷单元（9）相连，所述液压阀组（3）包括与集尘箱相连的下降阀和上升阀；所述低位行程开关（13）与滚扫装置电机相连，所述滚扫装置电机相连与滚扫装置（11）相连，所述滚扫装置（11）设置于所述扫路机底盘下方；所述滚扫装置电机上设置有与所述主控单元（1）相连的电机温度传感器（12）；设置于扫路机垃圾箱内的风机（4）与所述主控单元（1）相连，所述垃圾箱内还设置有与所述主控单元（1）相连的压缩机（5），所述压缩机（5）与压力传感器（6）相连，所述压力传感器（6）与所述主控单元（1）相连；所述扫路机驾驶室内设置有与所述控单元（1）相连的显示单元（7）；所述集尘单元（2）和液压阀组（3）均设置于所述垃圾箱内。

2.根据权利要求1所述的一种纯电动扫路机的自动清扫作业装置，其特征在于：所述扫路机驾驶室的底面上设置有脚踏板（8），所述滚扫装置（11）的后方设置有挡料板（10），所述挡料板（10）与挡料板油缸的伸缩端相连，所述挡料板油缸的开关与脚踏板（8）相连。

3.根据权利要求1所述的一种纯电动扫路机的自动清扫作业装置，其特征在于：所述滚扫装置（11）包括滚刷和用于去除所述滚刷上粘附的垃圾的刮板，所述滚刷与所述滚扫装置电机相连。

4.根据权利要求1所述的一种纯电动扫路机的自动清扫作业装置，其特征在于：所述扫刷单元（9）与扫刷电机相连，所述扫刷电机与所述主控单元（1）相连。

5.根据权利要求1所述的一种纯电动扫路机的自动清扫作业装置，其特征在于：所述操作单元上设置有翘板开关。

6.根据权利要求1所述的一种纯电动扫路机的自动清扫作业装置，其特征在于：所述低位行程开关（13）和高位行程开关（14）均为位置检测传感器。

7.根据权利要求1~6任一项所述的一种纯电动扫路机的自动清扫作业装置的实现方法，其特征在于：包括以下步骤：

S01，主控单元（1）检测到上述纯电动扫路机的自动清扫作业装置第一次上电，对所有与地面接触的作业装置，包括扫刷单元（9）和滚扫装置（11）进行收回动作，以便进行行车或转场；

S02，启动自动清扫操作：主控单元（1）收到操作信号，控制液压阀组（3）下降阀输出，带动集尘单元（2）下降至低位行程开关（13），启动滚扫装置电机旋转作业，同时主控单元（1）控制液压阀组（3）输出扫刷单元（9）下降和摆出动作，扫刷单元（9）下降和摆动是通过主控单元（1）的时间进行逻辑控制的，扫刷单元（9）摆出到位后，通过主控单元（1）控制扫刷电机旋转进行清扫作业、风机（4）运行进行吸尘作业；

S03，关闭自动清扫操作：主控单元（1）收到操作信号，停止风机（4）、扫刷电机作业，同时主控单元（1）控制液压阀组（3）输出，扫刷单元（9）缩回和上升动作，扫刷单元（9）缩回和上升通过主控单元（1）的时间进行逻辑控制，扫刷单元（9）上升到位后，停止滚扫装置电机旋转作业，同时主控单元（1）控制液压阀组（3）的上升阀输出，带动集尘单元（2）上升至高位行程开关（14），上述纯电动扫路机的自动清扫作业装置收回到位，并停止作业。