[发明专利]桩机工作装置限速方法及液压限速系统

权利要求书

1.桩机工作装置限速方法，其特征在于，所述工作装置为桩机的回转机构，具体包括如下步骤：

S1、在回转机构回转马达工作油路的A/B油口中间设置梭阀一；回转马达对应设置操作手柄；工作时，通过操作手柄操作回转马达回转，液压泵排出压力油给操作手柄，并向回转多路阀联输送控制压力；回转马达工作油路的A/B油口中间的压力油通过梭阀一；

S2、所述梭阀一选择A/B油口中较大压力的压力油路连通至减压阀的进油口；

S3、压力油通过减压阀减压后，通过减压阀出口的工作油路的压力打开液控换向阀，然后压力油通过液控换向阀进入到梭阀二；梭阀二连接至液压泵的泵变量活塞；

S4、设步骤S3中经减压阀减压后的工作油路的压力为N；回转多路阀联的反馈压力为P；反馈压力P根据操作手柄的幅度变化而变化，操作手柄的操作幅度越大，反馈压力P越小；反之越大；

梭阀二比较压力N和反馈压力P，压力大的一路压力油进入液压泵的泵变量活塞，调节液压泵的排量；当NP时，压力N对应的一路压力油将直接控制液压泵的泵变量活塞柱塞，从而控制液压泵的排量，实现控制工作装置的速度。

2.根据权利要求1所述的桩机工作装置限速方法，其特征在于，

当操作手柄不动作时，回转多路阀联的反馈压力P最大，此时泵的输出流量Q越小；

当操作手柄到最大位置，液压阀的反馈压力P趋近0，此时泵的输出流量Q越大；

通过调节减压阀可以调节压力N,当操作手柄在起始操作阶段，液压阀反馈压力P大于压力N；当反馈压力P小于N，此时，液压泵的最大输出流量为N对应的流量Q，因此可以通过对压力N的大小的调节，实现对液压泵的最大输出流量的调节，从而限制回转机构的最大速度。

3.根据权利要求1所述的桩机工作装置限速方法，其特征在于，

所述工作装置为卷扬机构，所述卷扬机构的限速方法具体包括如下步骤：

S1、在卷扬机构卷扬马达工作油路的A/B油口中间设置梭阀一；卷扬马达对应设置操作手柄；工作时，通过操作手柄操作卷扬马达回转，液压泵排出压力油给操作手柄，并向卷扬多路阀联输送控制压力；卷扬马达工作油路的A/B油口中间的压力油通过梭阀一；

S2、所述梭阀一选择卷扬马达工作油路的A/B油口中较大压力的压力油路连通至减压阀的进油口；

S3、压力油通过减压阀减压后，通过减压阀出口的工作油路的压力打开液控换向阀，然后压力油通过液控换向阀进入到梭阀二；梭阀二连接至液压泵的泵变量活塞；

S4、设步骤S3中经减压阀减压后的工作油路的压力为N；卷扬多路阀联的反馈压力为P；反馈压力P根据操作手柄的幅度变化而变化，操作手柄的操作幅度越大，反馈压力P越小；反之越大；

梭阀二比较压力N和反馈压力P，压力大的一路压力油进入液压泵的泵变量活塞，调节液压泵的排量；当NP时，压力N对应的一路压力油将直接控制液压泵的泵变量活塞柱塞，从而控制液压泵的排量，实现控制工作装置的速度。

4.采用如权利要求1-3任一所述桩机工作装置限速方法的桩机工作装置液压限速系统，其特征在于，所述桩机工作装置包括回转机构，回转机构液压限速系统包括：

液压泵、回转多路阀联、梭阀一、回转马达、减压阀、液控换向阀、泵变量活塞、梭阀二；回转多路阀联设置在液压泵输出油管路上，液压泵通过回转多路阀联连接回转马达；回转马达对应设置操作手柄；

所述梭阀一设置在回转马达的工作油路的A/B口中间；

所述梭阀一用于选择回转马达工作油路的A/B口中较大的压力油路并连接到减压阀的进油口；

所述减压阀的出油口的压力油路包括两路：一路与液控换向阀的进油口连通，另一路与液控换向阀的控制口连通；

液控换向阀的出油口与梭阀二的一端连接，梭阀二的另一端与液压泵的泵变量活塞连接。

5.根据权利要求4所述的桩机工作装置液压限速系统，其特征在于，

所述桩机工作装置还包括卷扬机构；卷扬机构液压限速系统包括：

液压泵、卷扬多路阀联、梭阀一、卷扬马达、减压阀、液控换向阀、泵变量活塞、梭阀二；

卷扬多路阀联设置在液压泵输出油管路上，液压泵通过卷扬多路阀联连接卷扬马达；卷扬马达对应设置操作手柄；

所述梭阀一设置在卷扬马达的工作油路的A/B口中间；

所述梭阀一用于选择卷扬马达工作油路的A/B口中较大的压力油路并连接到减压阀的进油口；

所述减压阀的出油口的压力油路包括两路：一路与液控换向阀的进油口连通，另一路与液控换向阀的控制口连通；

液控换向阀的出油口与梭阀二的一端连接，梭阀二的另一端与液压泵的泵变量活塞连接。