[发明专利]一种定植槽移栽机

说明书

本发明公开了一种定植槽移栽机，属于农业自动化设备领域；此移栽机包括下槽部分、落土部分和移栽部分。该移栽机通过上述三个部分，分别完成下槽、填土、移栽的过程；本移栽机采用的技术方案是单个定植槽工作，辅助以移栽手爪及压实冲孔一体装置，将移栽及冲孔压实同时完成，以实现移栽过程的自动高效，且大大降低成本；对称结构支撑架、传送带限位结构的设计保证了整个系统的稳定性。

技术领域

本发明涉及定植槽移栽机，属于农业自动化设备领域。

背景技术

随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，我国的蔬菜产业蓬勃发展。在这个大环境下，农业生产自动化成为现代化农业发展的必然趋势。但收获技术落后的现状却在一定程度上阻碍了产业的发展。其中关键一步就是蔬菜苗的移栽。目前，蔬菜苗的移栽工作大多是依靠人工完成的，不仅劳动强度大、效率低，而且大幅度的提高了生产成本，因此,自动化收获装置的设计变得十分重要。目前市场上的移栽机多采用多个移栽槽以并列的形式工作，这样就会存在运行不稳定、结构复杂、效率不高等问题。所以，一种结构简单、控制方便、高效率的移栽机的研发是十分必要的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种定植槽移栽机，以提高移栽的工作效率。该装置性能稳定可靠，功能完善，能有效地提高工作效率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是一种定植槽移栽机，每次针对单个定植槽工作，辅助以移栽手爪及压实冲孔一体装置。此移栽机包括下槽部分、落土部分和移栽部分。其中下槽部分包括支架Ⅰ1、传送带Ⅰ2、限位带3、支架Ⅱ11、定植槽停放板12；其中支架Ⅰ1、支架Ⅱ11均由四个立柱支撑，传送带Ⅰ2和定植槽停放板12分别安装在其上；限位带Ⅰ3随传送带Ⅰ2一起安装，一方面能保证定植槽4向前行进而不发生打滑，另一方面防止其侧向滑动。

落土部分包括土仓5、旋叶杆6、偏心轮杆7、气缸13、土仓挡板14。其中土仓5安装于支架Ⅲ8上，下端分别设置六个与定植槽4种植孔相对应的矩形开孔；旋叶杆6安装在土仓5的内部并通过旋转搅动土仓5中的土通过矩形开孔均匀落入定植槽中；土仓挡板14安装在土仓5下部，控制土仓5下部矩形开孔的开合；完成土仓挡板14的开合动作的是安装在其上的气缸13；偏心轮杆7安装在传送带Ⅰ2上部的下方。

移栽部分部分包括支架Ⅲ8、支架Ⅳ9、支架Ⅴ10、穴盘固定板15、传送带Ⅱ16、传送带Ⅲ17、移栽装置21。其中移栽装置是设计成冲孔压实及移栽手爪于一体的，包括滑轨18、滑块Ⅰ19、移栽手爪20、冲孔压实件22、滑块Ⅱ23。其中支架Ⅲ8由两个立柱及一个横杆组成，用于固定移栽装置21；支架Ⅳ9、支架Ⅴ10均有四个立柱，分别用以支撑传送带Ⅱ16和传送带Ⅲ17。其中移栽手爪20与冲孔压实件22均有六个，分别安装在移栽装置21机架两侧的横梁上；滑块Ⅰ19、滑块Ⅱ23固定在滑轨18上，并一起固定在支架Ⅲ8上；所述滑块Ⅰ19、滑块Ⅱ23与直线滑轨18相配合；穴盘固定板15四周设计有台沿用以固定穴盘；当定植槽4从前方运送到指定位置时，移栽装置21便作为一个整体连续完成在定植槽4中冲孔压实和移栽的工作。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果。

1、通过下槽、落土和移栽三个部分，完成蔬菜幼苗从穴盘苗到定植槽的移栽工作，能够有效的完成移栽要求，缩短作业时间，提高效率。

2、移栽利用移栽手爪及冲孔压实一体的结构，使移栽和冲孔压实的动作连续起来，相比于传统移栽机需要将上述动作分成两个步骤，大大提高了采摘的整体效率。

3、本发明采用每次对一个定植槽工作的方式，使控制更加简单，减少附加结构，从而大大降低成本。

附图说明

图1是本发明主视图；

图2是本发明俯视图；

图3是本发明左视图；

图4是本发明整机示意图；