[发明专利]水浴脱模组件、雪糕生产设备及水浴脱膜组件的工作方法

说明书

本发明公开了一种水浴脱模组件，其包括水浴槽及驱动组件；所述水浴槽，其设置在雪糕模具的下方并且用于盛装热水；所述驱动组件，其用于驱动所述水浴槽做上下运动。本发明还公开了上述水浴脱膜组件的工作方法以及一种雪糕生产设备。本发明采用水浴法对雪糕进行脱模，脱模效果更快更好，并且能够有效避免传统喷淋脱模法对雪糕以及生产车间造成的污染问题。

技术领域

本发明属于雪糕生产设备技术领域，具体涉及一种水浴脱模组件、雪糕生产设备及水浴脱膜组件的工作方法。

背景技术

目前，在雪糕生产的脱模环节，多采用喷淋脱模法，即将热水以喷淋的方式喷洒到雪糕模具的外表面，这种方法存在诸多缺陷。比如：在对模具进行喷淋热水的同时，会不可避免地将热水喷洒到雪糕上面而污染雪糕；并且，喷淋到模具上的热水滴落后还容易造成生产车间地面环境的污染。

发明内容

本发明的目的是提供一种水浴脱模组件、雪糕生产设备及水浴脱膜组件的工作方法，其能够解决现有雪糕生产中喷淋热水脱模法存在的污染问题。

本发明所采用的第一个技术方案是：

一种水浴脱模组件，其包括水浴槽及驱动组件；所述水浴槽，其设置在雪糕模具的下方并且用于盛装热水；所述驱动组件，其用于驱动所述水浴槽做上下运动。

本发明第一个技术方案的特点还在于：

所述驱动组件包括电机、减速机及凸轮，所述电机的输出轴与所述减速机的输入轴连接，所述减速机的输出轴与所述凸轮连接；所述凸轮与所述水浴槽的底部相接触。

所述驱动组件为气缸驱动组件或液压驱动组件。

所述驱动组件设置两套，两套驱动组件分别设置在所述水浴槽沿长向的两端。

本发明的第二个技术方案为：

一种采用上述的水浴脱模组件的工作方法，其步骤具体为：

步骤1、当雪糕脱模开始时，脱模机械手与所述水浴槽同时相对雪糕模具组件做相向运动，即脱模机械手向下运动，同时水浴槽向上运动；当水浴槽将雪糕模具组件完全浸没时，脱模机械手运动到位抓取到雪糕棒；

步骤2、脱模机械手与所述水浴槽同时相对雪糕模具组件做相离运动，即脱模机械手向上运动，开始将雪糕从雪糕模具中取出，所述水浴槽向下运动，开始离开雪糕模具组件；当脱模机械手将雪糕从雪糕模具组件中完全取出的同时，所述水浴槽完全脱离雪糕模具，即完成。

本发明的第三个技术方案为：

一种雪糕生产设备，其包括上述的水浴脱模组件以及包括上层冷冻区及下层灭菌区的双层生产装置，所述水浴脱模组件设置在所述上层冷冻区的上表面与下层灭菌区的上表面之间且靠近后端处；所述上层冷冻区的上表面及下层灭菌区的上表面活动设置有多个雪糕模具组件，所述上层冷冻区的上表面靠近前端处固定安装有模具组件推动机构，模具组件推动机构用于驱动所述雪糕模具组件在所述上层冷冻区上从前端到后端做平移运动，所述下层灭菌区的后端设置有传送装置，传送装置用于驱动所述雪糕模具组件在所述下层灭菌区上从后端到前端做平移运动；所述双层生产装置的后端设置有用于使雪糕模具组件从上层冷冻区移动至下层灭菌区的第一升降装置，所述双层生产装置的前端设置有用于使雪糕模具组件从下层灭菌区移动至上层冷冻区的第二升降装置。

本发明第三个技术方案的特点还在于：

所述模具组件推动机构包括相对设置的两套推动单元及一套驱动单元；所述两套推动单元分别设置在与所述雪糕模具组件平移方向相垂直的两端；所述推动单元包括推爪，推爪的一端通过转轴活动连接有摆动臂的一端，两个摆动臂的另一端之间连接有连接轴，所述连接轴的一端连接所述驱动单元，所述推爪的另一端向下弯曲。