[发明专利]水浴脱模组件、雪糕生产设备及水浴脱膜组件的工作方法

权利要求书

1.一种水浴脱模组件，其特征在于，其包括水浴槽(1)及驱动组件(2)；

所述水浴槽(1)，其设置在雪糕模具的下方并且用于盛装热水；

所述驱动组件(2)，其用于驱动所述水浴槽(1)做上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种模具组件推动机构，其特征在于，所述驱动组件(2)包括电机(21)、减速机(22)及凸轮(23)，所述电机(21)的输出轴与所述减速机(22)的输入轴连接，所述减速机(22)的输出轴与所述凸轮(23)连接；所述凸轮(23)与所述水浴槽(1)的底部相接触。

3.根据权利要求1所述的一种模具组件推动机构，其特征在于，所述驱动组件(2)为气缸驱动组件或液压驱动组件。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种模具组件推动机构，其特征在于，所述驱动组件(2)设置两套，两套驱动组件(2)分别设置在所述水浴槽(1)沿长向的两端。

5.一种采用权利要求1-4中任一项所述的水浴脱模组件的工作方法，其特征在于，其步骤具体为：

步骤1、当雪糕脱模开始时，脱模机械手与所述水浴槽(1)同时相对雪糕模具组件做相向运动，即脱模机械手向下运动，同时水浴槽(1)向上运动；当水浴槽(1)将雪糕模具组件完全浸没时，脱模机械手运动到位抓取到雪糕棒；

步骤2、脱模机械手与所述水浴槽(1)同时相对雪糕模具组件做相离运动，即脱模机械手向上运动，开始将雪糕从雪糕模具中取出，所述水浴槽(1)向下运动，开始离开雪糕模具组件；当脱模机械手将雪糕从雪糕模具组件中完全取出的同时，所述水浴槽(1)完全脱离雪糕模具，即完成。

6.一种雪糕生产设备，其特征在于，其包括如权利要求1-4中任一项所述的水浴脱模组件以及包括上层冷冻区(8)及下层灭菌区(3)的双层生产装置，所述水浴脱模组件设置在所述上层冷冻区(8)的上表面与下层灭菌区(3)的上表面之间且靠近后端处；所述上层冷冻区(8)的上表面及下层灭菌区(3)的上表面活动设置有多个雪糕模具组件(10)，所述上层冷冻区(8)的上表面靠近前端处固定安装有模具组件推动机构(9)，模具组件推动机构(9)用于驱动所述雪糕模具组件(10)在所述上层冷冻区(8)上从前端到后端做平移运动，所述下层灭菌区(3)的后端设置有传送装置(4)，传送装置(4)用于驱动所述雪糕模具组件(10)在所述下层灭菌区(3)上从后端到前端做平移运动；所述双层生产装置的后端设置有用于使雪糕模具组件(10)从上层冷冻区(8)移动至下层灭菌区(3)的第一升降装置(5)，所述双层生产装置的前端设置有用于使雪糕模具组件(10)从下层灭菌区(3)移动至上层冷冻区(8)的第二升降装置(6)。

7.根据权利要求6所述的一种雪糕生产设备，其特征在于，所述模具组件推动机构(9)包括相对设置的两套推动单元及一套驱动单元；所述两套推动单元分别设置在与所述雪糕模具组件(10)平移方向相垂直的两端；所述推动单元包括推爪(91)，推爪(91)的一端通过转轴活动连接有摆动臂(92)的一端，两个摆动臂(92)的另一端之间连接有连接轴(93)，所述连接轴(93)的一端连接所述驱动单元，所述推爪(91)的另一端向下弯曲。

8.根据权利要求6所述的一种雪糕生产设备，其特征在于，所述雪糕模具组件(10)上设置有多个模具槽(101)，多个模具槽(101)沿所述雪糕模具组件(10)的平移方向共设置至少两排，且每排设置至少两个所述模具槽(101)；所述雪糕模具组件(10)与其平移方向相垂直的两端分别固接一个连接板(102)，在每个所述连接板(102)上与每排所述模具槽(101)位置相对应处均开有一个连接孔(103)；所述推爪(91)的弯曲端与所述连接孔(103)配合连接。