[发明专利]潜艇艉水平舵卡舵消潜装置

说明书

本发明提供了一种潜艇艉水平舵卡舵消潜装置，属于潜艇操控领域，包括弧形叶板和轨道，轨道为设置在潜艇艉水平舵内部的弧形轨道，轨道前端设置在潜艇艉水平舵内部、末端固定在潜艇艉水平舵上表面，弧形叶板设于轨道内、且能够沿轨道滑动，潜艇艉水平舵上表面与轨道对接处开设能够容纳弧形叶板伸出的通孔，潜艇艉水平舵内部设有弧形叶板的驱动机构，驱动机构由舵系控制器控制。本发明提供的潜艇艉水平舵卡舵消潜装置，在潜艇因发生向下卡舵故障导致产生下潜效应时，艉水平舵内的弧形叶板伸出舵叶上表面，在水流作用下，抵消潜艇艉水平舵向上的压力，使潜艇航行状态恢复正常，有效消除了潜艇因艉水平舵卡舵产生的下潜效应，保证了潜艇航行的安全。

技术领域

本发明属于潜艇操控领域，更具体地说，是涉及一种潜艇艉水平舵卡舵消潜装置。

背景技术

随着科学技术不断进步和人民生活水平不断提高，太空航行和海底观光游览不再是天方夜谭，未来15年，商用载人飞船和深海观光潜艇技术将得到重点发展。

就观光潜艇而言，舵机和舵系的可靠性对于潜艇的安全航行有举足轻重的作用，潜艇垂直舵与水面船舶的舵系功能相同，用于控制航向，而潜艇的水平舵有三种作用：使潜艇上浮、下潜以及对潜艇的纵倾和潜深进行控制和调整。对于一艘30节航速的潜艇，如果发生艉水平舵向下卡舵的情况，水流给潜艇艉水平舵一个向上的压力，导致潜艇艇艉上翘，产生下潜效应，此时潜艇的航行状态变为下潜状态，在下潜状态下，潜艇保持30节航速，将于1分钟时间向下冲到600米深度，这对于安全潜深仅为200米的观光潜艇来说，可能发生艇毁人亡的严重事故，虽然位于艇首的首水平舵可以做反向操作来抵消一部分下潜效应，但是由于首水平舵面积较小，其安装位置多在潜艇围壳距艇的重心较近的位置，故产生的抵消下潜效应有限。

发明内容

本发明的目的在于提供一种潜艇艉水平舵卡舵消潜装置，以解决现有技术中存在的潜艇艉水平舵发生向下卡舵故障时产生下潜效应的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种潜艇艉水平舵卡舵消潜装置，包括弧形叶板和轨道，所述轨道为设置在潜艇艉水平舵内部的弧形轨道，所述轨道前端设置在潜艇艉水平舵内部、末端固定在潜艇艉水平舵上表面，所述弧形叶板设于所述轨道内、且能够沿所述轨道滑动，潜艇艉水平舵上表面与所述轨道对接处开设能够容纳所述弧形叶板伸出的通孔，潜艇艉水平舵内部设有所述弧形叶板的驱动机构，所述驱动机构由舵系控制器控制。

进一步地，所述驱动机构为液压驱动机构。

进一步地，所述液压驱动机构包括液压油缸和摆杆，所述液压油缸的缸体固定在潜艇艉水平舵前端，所述摆杆一端与所述液压油缸的活塞杆端部铰接、另一端与所述弧形叶板中部铰接。

进一步地，所述液压油缸的缸体设有与潜艇内液压站相连的进油管和出油管。

进一步地，所述出油管带有与所述舵系控制器相连的泄压阀。

进一步地，所述摆杆与所述弧形叶板连接处连接有弹簧，所述弹簧另一端固定在潜艇艉水平舵前端。

进一步地，所述弧形叶板内部设有极前位置传感器和极后位置传感器，所述轨道设有对应极前位置传感器和极后位置传感器的接近式行程开关。

进一步地，所述轨道在潜艇艉水平舵上表面的开口与所述弧形叶板接触处为水密封结构。

进一步地，所述进油管和出油管外露于潜艇艉水平舵外部设有保护套。

本发明提供的潜艇艉水平舵卡舵消潜装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明潜艇艉水平舵卡舵消潜装置，在潜艇因发生向下卡舵故障导致产生下潜效应时，艉水平舵内的弧形叶板伸出舵叶上表面，在水流作用下，抵消潜艇艉水平舵向上的压力，使潜艇航行状态恢复正常，有效消除了潜艇因艉水平舵卡舵产生的下潜效应，保证了潜艇航行的安全。

附图说明