[发明专利]潜艇艉水平舵卡舵消潜装置

权利要求书

1.潜艇艉水平舵卡舵消潜装置，其特征在于：包括弧形叶板和轨道，所述轨道为设置在潜艇艉水平舵内部的弧形轨道，所述轨道前端设置在潜艇艉水平舵内部、末端固定在潜艇艉水平舵上表面，所述弧形叶板设于所述轨道内、且能够沿所述轨道滑动，潜艇艉水平舵上表面与所述轨道对接处开设能够容纳所述弧形叶板伸出的通孔，潜艇艉水平舵内部设有所述弧形叶板的驱动机构，所述驱动机构由舵系控制器控制。

2.如权利要求1所述的潜艇艉水平舵卡舵消潜装置，其特征在于：所述驱动机构为液压驱动机构。

3.如权利要求2所述的潜艇艉水平舵卡舵消潜装置，其特征在于：所述液压驱动机构包括液压油缸和摆杆，所述液压油缸的缸体固定在潜艇艉水平舵前端，所述摆杆一端与所述液压油缸的活塞杆端部铰接、另一端与所述弧形叶板中部铰接。

4.如权利要求3所述的潜艇艉水平舵卡舵消潜装置，其特征在于：所述液压油缸的缸体设有与潜艇内液压站相连的进油管和出油管。

5.如权利要求4所述的潜艇艉水平舵卡舵消潜装置，其特征在于：所述出油管带有与所述舵系控制器相连的泄压阀。

6.如权利要求3所述的潜艇艉水平舵卡舵消潜装置，其特征在于：所述摆杆与所述弧形叶板连接处连接有弹簧，所述弹簧另一端固定在潜艇艉水平舵前端。

7.如权利要求1-6任一项所述的潜艇艉水平舵卡舵消潜装置，其特征在于：所述弧形叶板内部设有极前位置传感器和极后位置传感器，所述轨道设有对应极前位置传感器和极后位置传感器的接近式行程开关。

8.如权利要求1所述的潜艇艉水平舵卡舵消潜装置，其特征在于：所述轨道在潜艇艉水平舵上表面的开口与所述弧形叶板接触处为水密封结构。

9.如权利要求4所述的潜艇艉水平舵卡舵消潜装置，其特征在于：所述进油管和出油管外露于潜艇艉水平舵外部设有保护套。