[发明专利]一种司机视角的有轨电车线路站场图显示方法有效

专利信息
申请号: 201711130237.1 申请日: 2017-11-15
公开(公告)号: CN107856704B 公开(公告)日: 2020-05-12
发明(设计)人: 蒋耀东;韩海亮;孙军峰;叶浩;王澜;刘华祥;陆怡然;王兆耀 申请(专利权)人: 卡斯柯信号有限公司
主分类号: B61L25/08 分类号: B61L25/08
代理公司: 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 代理人: 应小波
地址: 200070 上海市静安区*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 司机 视角 有轨电车 线路 站场图 显示 方法
【权利要求书】:

1.一种司机视角的有轨电车线路站场图显示方法,其特征在于,包括:

1)采用基于网格坐标的图元定位与大小描述方式,每一个网格长宽单位均为a;

2)把站场图的数据分为“模板”、“区域视图”、“入口信号机”三级;

3)DMI上显示的站场图是以司机视角向前看去的角度进行显示;

4)站场图画面与现场实际采集到的设备状态信息联动起来,进行动态显示。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述的a大小根据需要灵活配置为具体的像素值,所有的绘图定位与尺寸均由单位网格的大小按比例换算而来。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述的3)中的站场图需要标示如下:

由于车辆在折返时,有可能临时占用另一方向的线路,需要标示当前车辆在哪一股道上;

以及当本车申请的进路无法办理时,通过查看周边邻近相关的信号机及进路办理状态,显示出本车申请进路办理不成功的原因。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述的4)中的设备状态信息通过网络把现场联锁设备采集的码位信息发送到车载主机,并进行解析后得到。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述的站场图画面采用两级模板的方式进行配置,具体为:

站形模板ViewTemplate用于描述线路形式和站形,其配置描述站形图由基本的“直线”、“贝塞尔曲线”、“圆弧”和“矩形”组成;

区域视图View对应到具体的车站或道岔、路口区域,以某一种站形模板为基础,在此基础上,增加具体的信号机、信号机位置、信号机方向信息,形成指定区域完整的站场图信息。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述的区域视图中,根据信号机的ID,到SignalList数据段和LCSList数据段中,去查找对应的信号机码位关系,再根据码位对应关系,在车载主机转发的数据中去查到该码位的值,再据此画出信号机的状态显示。

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述的区域视图具体处理过程如下:

根据车辆运行位置,系统通过车地通信,把车辆当前位置前方距离最近的信号机的ID发给车载主机系统,车载主机系统则根据这个信号机的SignalID,先到SignalList以及LCSList中查找对应的SignalName,然后,再到Signal_Entrance中查找对应的站场视图View,再根据View中定义的ViewTemplate查到底图模板,再进行后续的绘制处理,先画ViewTemplate,再画View中定义的信号机、文字、进路,最后根据对应的码位对照表,绘制信号机色灯状态和进路办理状态,这些信息分层次地构造出全部的画面。

8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,对于同一个站场视图下的不同的信号机,可能对应的“站场视图”是相同的,但由于车地通信消息发来的消息头中SingalID是指车辆前方最近的一架信号机,因此,SignalID决定了车辆行驶的方向,也就决定了“站场视图”是否需要旋转;Signal_Entrance数据段的定义,以SignalName为索引,决定采用那一个站场视图,以及这个站场视图是否旋转,以及车辆的绘制位置。

9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述的站场图为纵版显示。

10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,同一车站场景,根据车辆驶入方向不同,自动旋转为司机主视角的显示方向。

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