[发明专利]一种飞行器的六轴旋转装置

说明书

本发明公开了一种飞行器的六轴旋转装置，包括固定盘、连接柱和旋转座，固定盘表面设置有导风板，固定盘侧面连接有六个固定座，连接柱一端通过铰链和固定盘铰连接在一起，固定盘侧面连接有若干个液压杆，液压杆均通过铰接座和固定盘、液压杆铰连接在一起，连接柱另一端和旋转座连接在一起，旋转座内部设置有电机座，电机座内部安装有微型马达，微型马达的输出轴连接有旋转轴，旋转轴顶端侧面安装有夹紧盘，夹紧盘内部设置有旋转叶，旋转座表面设置有若干个扇叶槽电机座底端连接有调节螺杆，不仅可以调节多个旋转座之间的相对角度，从而实现不同飞行角度的平衡，而且不用时便于收起，不易损坏，使用寿命长，值得推广。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，具体为一种飞行器的六轴旋转装置。

背景技术

飞行器是在大气层内或大气层外空间飞行的器械，飞行器分为三类：航空器、航天器、火箭和导弹。在大气层内飞行的称为航空器，如气球、飞艇、飞机等。它们靠空气的静浮力或空气相对运动产生的空气动力升空飞行。在太空飞行的称为航天器，如人造地球卫星、载人飞船、空间探测器、航天飞机等。它们在运载火箭的推动下获得必要的速度进入太空，然后依靠惯性做与天体类似的轨道运动，随着现在科技的不断发展，飞行器的应用越来越广泛，尤其是一些小型的飞行器在现在生活中有着起着重要的作用，但是一般的飞行器的旋转装置在使用时不能调整角度，而且在不用的时候飞行器的扇叶容易损坏，不易于保护。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种飞行器的六轴旋转装置，不仅可以调节多个旋转座之间的相对角度，从而实现不同飞行角度的平衡，而且不用时便于收起，不易损坏，使用寿命长，值得推广。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种飞行器的六轴旋转装置，包括固定盘、连接柱和旋转座，所述固定盘表面设置有导风板，所述导风板底端连接有外螺纹环，所述外螺纹环和固定盘表面的内螺纹相吻合，所述导风板通过螺纹固定在固定盘表面，所述固定盘侧面连接有六个固定座，所述连接柱一端通过铰链和固定盘铰连接在一起，所述固定盘侧面连接有若干个液压杆，所述液压杆均通过铰接座和固定盘、液压杆铰连接在一起，所述连接柱另一端和旋转座连接在一起，所述旋转座内部设置有电机座，所述电机座内部安装有微型马达，所述微型马达的输出轴连接有旋转轴，所述旋转轴顶端侧面安装有夹紧盘，所述夹紧盘内部设置有旋转叶，所述旋转座表面设置有若干个扇叶槽，所述扇叶槽和旋转叶的大小和形状均相同，所述电机座底端连接有调节螺杆。

作为本发明一种优选的技术方案，所述导风板包括倾斜段和流线段，所述流线段设置在倾斜段表面，且所述导风板采用POLYMSJ轻质合成塑料。

作为本发明一种优选的技术方案，所述微型马达的输出端通过联轴器和旋转轴连接在一起。

作为本发明一种优选的技术方案，所述电机座表面设置有空心铝板，所述空心铝板贯穿旋转座。

作为本发明一种优选的技术方案，所述调节螺杆底端通过轴承和旋转座连接在一起。

作为本发明一种优选的技术方案，所述夹紧盘包括上夹盘和下夹盘，所述上夹盘和下夹盘之间通过螺钉连接在一起。

作为本发明一种优选的技术方案，所述上夹盘和下夹盘相对的一面均设置有橡胶防滑片。

作为本发明一种优选的技术方案，所述连接柱包括固定段和伸缩段，所述固定段分别连接在伸缩段两端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明通过设置液压杆，利用液压杆调节不同的连接柱的角度，在飞行器进行不同角度飞行的时候，通过角度调整来实现飞行器的快速平衡，有利于飞行器的快速转向和飞行角度调整；

(2)本发明通过设置调节螺杆调节电机座的高度，即可调节旋转叶和扇叶槽之间的距离，在不使用的时候，将旋转叶收入扇叶槽之中，从而起到保护作用，有效降低损坏率，使用寿命延长。

附图说明