[发明专利]一种飞行器的六轴旋转装置

权利要求书

1.一种飞行器的六轴旋转装置，其特征在于：包括固定盘(1)、连接柱(2)和旋转座(3)，所述固定盘(1)表面设置有导风板(101)，所述导风板(101)底端连接有外螺纹环(104)，所述外螺纹环(104)和固定盘(1)表面的内螺纹相吻合，所述导风板(101)通过螺纹固定在固定盘(1)表面，所述固定盘(1)侧面连接有六个固定座(4)，所述连接柱(2)一端通过铰链(401)和固定盘(1)铰连接在一起，所述固定盘(1)侧面连接有若干个液压杆(402)，所述液压杆(402)均通过铰接座(403)和固定盘(1)、液压杆(402)铰连接在一起，所述连接柱(2)另一端和旋转座(3)连接在一起，所述旋转座(3)内部设置有电机座(301)，所述电机座(301)内部安装有微型马达(302)，所述微型马达(302)的输出轴连接有旋转轴(303)，所述旋转轴(303)顶端侧面安装有夹紧盘(305)，所述夹紧盘(305)内部设置有旋转叶(306)，所述旋转座(3)表面设置有若干个扇叶槽(311)，所述扇叶槽(311)和旋转叶(306)的大小和形状均相同，所述电机座(301)底端连接有调节螺杆(5)，所述导风板(101)包括倾斜段(102)和流线段(103)，所述流线段(103)设置在倾斜段(102)表面，且所述导风板(101)采用POLYMSJ轻质合成塑料，所述电机座(301)表面设置有空心铝板(7)，所述空心铝板(7)贯穿旋转座(3)，所述连接柱(2)包括固定段(404)和伸缩段(405)，所述固定段(404)分别连接在伸缩段(405)两端。

2.根据权利要求1所述的一种飞行器的六轴旋转装置，其特征在于：所述微型马达(302)的输出端通过联轴器(304)和旋转轴(303)连接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种飞行器的六轴旋转装置，其特征在于：所述调节螺杆(5)底端通过轴承(6)和旋转座(3)连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种飞行器的六轴旋转装置，其特征在于：所述夹紧盘(305)包括上夹盘(307)和下夹盘(308)，所述上夹盘(307)和下夹盘(308)之间通过螺钉(309)连接在一起。

5.根据权利要求4所述的一种飞行器的六轴旋转装置，其特征在于：所述上夹盘(307)和下夹盘(308)相对的一面均设置有橡胶防滑片(310)。