[发明专利]白车身焊接生产线用上下线小车

说明书

技术领域

本发明属于汽车装备制造技术领域，具体涉及一种适合多车型焊接夹具使用的白车身焊接生产线用上下线小车。

背景技术

汽车的外观多样化是市场消费者日益增加的使用需求，更是现在主机厂不断追求的方向。而现有的白车身焊接生产线使用的焊接夹具均属于固定式焊接方式，无法移动。而且目前的白车身焊接生产线也无法适应不同车型的焊接夹具，无法满足多种不同车型的焊接夹具在一条生产线上随意切换的柔性化生产要求。因此，需要不断改进生产设备提高生产效率和满足制造柔性化、产品多样化的市场需求。

发明内容

本发明针对现有技术中的白车身焊接生产线无法满足制造柔性化、产品多样化的技术问题，目的在于提供一种白车身焊接生产线用上下线小车。

本发明的白车身焊接生产线用上下线小车包括一定位机构和一人工小车；

所述定位机构具有：

一精定位底座；两互相平行的电机导轨，所述电机导轨的大段部固设于所述精定位底座上表面；两排凸轮导向器，用于水平精准定位，固设于所述精定位底座上，平行于所述两电机导轨方向且分别位于所述两电机导轨的外侧；至少四块精定位垫块，用于高低精准定位，对称地固设于所述精定位底座的四角；

所述人工小车具有：

一车架，所述车架类似于U型，可行驶至所述精定位底座的外围；

两出入滑台导轨，互相平行地固设在所述车架上表面；

两精导向板，用于水平精准定位，分别设置在所述车架U型内部的侧表面，分别供所述凸轮导向器滑行；

至少四个高低定位凸轮，固设于所述车架下表面的四角，分别可抵靠在所述四块精定位垫块上。

所述定位机构还包括两排粗限位组件，平行于所述两电机导轨方向，分别位于所述精定位底座的两外侧，所述车架可行驶在所述精定位底座与所述粗限位组件之间。

所述粗限位组件包括若干间隔设置的固定地脚与将所述若干固定地脚串接的粗导向板，所述车架的万向轮在所述粗导向板的引导下行驶。

所述凸轮导向器具有一与所述精定位底座固定连接的凸轮导向支座和固设于所述凸轮导向支座上表面的若干水平定位凸轮，所述水平定位凸轮沿着所述精导向板滑行。

所述精定位底座具有若干平行相间的框架撑梁，分别固设在所述若干框架撑梁上两侧的侧板；所述两排凸轮导向器固设于所述侧板上的相对内侧，所述精定位垫块固设于所述侧板的相对外侧。

所述凸轮导向器具有：若干凸轮导向支座，固设于所述侧板上的相对内侧；和若干水平定位凸轮，固设于所述凸轮导向支座的外侧表面。

所述精定位底座还具有两平行的电机横移短梁，所述电机横移短梁的一大段垂直地架设在所述框架撑梁上，所述电机导轨分别固设在所述电机横移短梁的上表面外侧，一齿条固设在其中一根电机横移短梁上表面的内侧。

所述精定位底座还具有一拖链，放置在所述框架撑梁上，平行于所述电机导轨。

所述框架撑梁上的一侧各设有动力小车缓冲块。

所述凸轮导向支座上还设有电机传感器。

所述车架的U型两横边面面相对各具有一截面为直角三角形的横框架，所述横框架具有两两相互平行的一底直角杆、一内锐角杆和一上锐角杆，所述底直角杆、内锐角杆和上锐角杆两两之间通过若干加强杆连接；

所述车架的U型纵边具有相互平行的一低杆和一上杆，所述底杆与上杆之间也通过若干加强杆连接；所述上杆的两侧端分别与所述上锐角杆的一侧端垂直固接，所述底杆的两侧端分别与所述底直角杆的一侧端垂直固接，所述底杆的两近侧端分别与所述内锐角杆的一侧端垂直固接；

所述出入滑台导轨分别固设在所述上锐角杆上表面，所述精导向板分别相对地固设在所内锐角杆的侧表面，所述四个高低定位凸轮中的两个固设在所内锐角杆的下表面的两端；

所述车架的底直角杆靠近所述U型纵边的侧端下固设有定向轮，远离所述U型纵边的侧端下固设有万向轮，所述万向轮和所述定向轮可行驶至所述精定位底座的外围。

所述车架的U型纵边具有一与所述上杆平行的内杆，所述内杆的两端与所述两根上锐角杆的两近侧端垂直固接；

所述人工小车还具有一锁紧单元，所述锁紧单元具有：

一固定底板，下表面一侧端固定在所述上杆的中部上表面，下表面另一侧端固定在所述内杆的中部上表面；

一C型固定板，所述C型固定板的下侧面固定在所述上杆的中部侧表面；

一联动组件，一端固定在所述固定底板的上表面，另一端固定在所述C 型固定板的上侧。