[发明专利]白车身焊接生产线用上下线小车

权利要求书

1.一种白车身焊接生产线用上下线小车，其特征在于，所述上下线小车包括一定位机构和一人工小车；

所述定位机构具有：

一精定位底座；两互相平行的电机导轨，所述电机导轨的大段部固设于所述精定位底座上表面；两排凸轮导向器，用于水平精准定位，固设于所述精定位底座上，平行于所述两电机导轨方向且分别位于所述两电机导轨的外侧；至少四块精定位垫块，用于高低精准定位，对称地固设于所述精定位底座的四角；

所述人工小车具有：

一车架，所述车架类似于U型，可行驶至所述精定位底座的外围；

两出入滑台导轨，互相平行地固设在所述车架上表面；

两精导向板，用于水平精准定位，分别设置在所述车架U型内部的侧表面，分别供所述凸轮导向器滑行；

至少四个高低定位凸轮，固设于所述车架下表面的四角，分别可抵靠在所述四块精定位垫块上。

2.如权利要求1所述的白车身焊接生产线用上下线小车，其特征在于，所述定位机构还包括两排粗限位组件，平行于所述两电机导轨方向，分别位于所述精定位底座的两外侧，所述车架可行驶在所述精定位底座与所述粗限位组件之间。

3.如权利要求2所述的白车身焊接生产线用上下线小车，其特征在于，所述粗限位组件包括若干间隔设置的固定地脚与将所述若干固定地脚串接的粗导向板，所述车架的万向轮在所述粗导向板的引导下行驶。

4.如权利要求1所述的白车身焊接生产线用上下线小车，其特征在于，所述凸轮导向器具有一与所述精定位底座固定连接的凸轮导向支座和固设于所述凸轮导向支座上表面的若干水平定位凸轮，所述水平定位凸轮沿着所述精导向板滑行。

5.如权利要求1所述的白车身焊接生产线用上下线小车，其特征在于，所述精定位底座具有若干平行相间的框架撑梁，分别固设在所述若干框架撑梁上两侧的侧板；所述两排凸轮导向器固设于所述侧板上的相对内侧，所述精定位垫块固设于所述侧板的相对外侧。

6.如权利要求5所述的白车身焊接生产线用上下线小车，其特征在于，所述凸轮导向器具有：若干凸轮导向支座，固设于所述侧板上的相对内侧；和若干水平定位凸轮，固设于所述凸轮导向支座的外侧表面。

7.如权利要求5所述的白车身焊接生产线用上下线小车，其特征在于，所述精定位底座还具有两平行的电机横移短梁，所述电机横移短梁的一大段垂直地架设在所述框架撑梁上，所述电机导轨分别固设在所述电机横移短梁的上表面外侧，一齿条固设在其中一根电机横移短梁上表面的内侧。

8.如权利要求5所述的白车身焊接生产线用上下线小车，其特征在于，所述精定位底座还具有一拖链，放置在所述框架撑梁上，平行于所述电机导轨。

9.如权利要求5所述的白车身焊接生产线用上下线小车，其特征在于，所述框架撑梁上的一侧各设有动力小车缓冲块。

10.如权利要求6所述的白车身焊接生产线用上下线小车，其特征在于，所述凸轮导向支座上还设有电机传感器。

11.如权利要求1所述的白车身焊接生产线用上下线小车，其特征在于，

所述车架的U型两横边面面相对各具有一截面为直角三角形的横框架，所述横框架具有两两相互平行的一底直角杆、一内锐角杆和一上锐角杆，所述底直角杆、内锐角杆和上锐角杆两两之间通过若干加强杆连接；

所述车架的U型纵边具有相互平行的一低杆和一上杆，所述底杆与上杆之间也通过若干加强杆连接；所述上杆的两侧端分别与所述上锐角杆的一侧端垂直固接，所述底杆的两侧端分别与所述底直角杆的一侧端垂直固接，所述底杆的两近侧端分别与所述内锐角杆的一侧端垂直固接；

所述出入滑台导轨分别固设在所述上锐角杆上表面，所述精导向板分别相对地固设在所内锐角杆的侧表面，所述四个高低定位凸轮中的两个固设在所内锐角杆的下表面的两端；

所述车架的底直角杆靠近所述U型纵边的侧端下固设有定向轮，远离所述U型纵边的侧端下固设有万向轮，所述万向轮和所述定向轮可行驶至所述精定位底座的外围。