[发明专利]一种驾驶行为的全方位监控和评价方法

权利要求书

1.一种驾驶行为的全方位监控和评价方法，其特征在于：所述方法使用到的系统由车辆CAN总线(7)、安装于车辆驾驶室中的车载终端(1)以及设置于后台机房中的中心服务器(8)组成；所述车载终端(1)包括CAN信息采集器(2)、微处理单元(3)、无线传输模块(6)；所述CAN信息采集器(2)用于实时采集车辆CAN总线(7)中的CAN参数，并将CAN参数上传至微处理单元(3)中，实时CAN参数包括发动机转速、车速、发动机扭矩；

所述微处理单元(3)还通过数据线分别与时钟单元(4)、Flash闪存(5)、无线传输模块(6)相连接；所述车载终端(1)通过无线传输模块(6)发出的无线信号与中心服务器(8)相连接；所述中心服务器(8)由指令服务器(9)和数据服务器(10)组成；其中，数据服务器(10)用于接收微处理单元(3)定期上报的信息并通过运算生成挡位车速图，指令服务器(9)用于向微处理单元(3)下发数据服务器(10)配置好的指令信息；

所述方法的整体步骤如下：

步骤S1、带挡滑行、怠速、空挡状态的判断：

车载终端(1)通过车辆CAN总线(7)实时采集发动机扭矩值以及发动机扭矩模式，并通过实时获取的信息对车辆行驶过程中的带挡滑行、怠速、空挡状态进行判断，判断标准为：

当发动机扭矩值为负时，驾驶行为记作带挡滑行；

当发动机扭矩模式为低怠速调速器或未请求时，若速度大于0，则驾驶行为记作空挡状态；

当发动机扭矩模式为低怠速调速器或未请求时，若速度为0，则驾驶行为记作怠速；

其中，空挡状态结合实时车速又可以细分为高速空挡滑行、低速空挡滑行；

步骤S2、超速行为的判断：

车载终端(1)采集到的实时车速大于规定限制的最大车速；

步骤S3、最佳经济运行、一般经济运行、高挡低速运行、低挡高速运行的判断：

a、根据车辆型号推算并记录轮胎半径、后桥速比；微处理单元(3)根据变速箱传动比＝常态系数K*转速/车速的已知算法实时获取车辆的变速箱传动比，其中，常态系数

b、微处理单元(3)根据获取到的变速箱传动比数据，结合Flash闪存(5)中存储的变速箱配置数据，转换为用户所使用的车辆挡位信息；

c、数据服务器(10)根据不同的车型，完成后台的挡位与传动比的配置信息，并将挡位与传动比的配置信息传递至指令服务器(9)中；

d、车载终端(1)接收指令服务器(9)下发的每台车辆实际的挡位和传动比的配置信息，并存储于Flash闪存(5)中；

e、微处理单元(3)根据挡位和传动比的配置信息以及实时获取的车速信息，判断所属车辆行驶过程中挡位和车速分别所属的区间，实时计算并存储为[挡位，车速]矩阵，实现在行车过程中，对司机的挡位和车速情况的全过程记录；

f、车载终端(1)所上传的车辆运行状态和[挡位，车速]矩阵在数据服务器(10)中转化为挡位车速图进行展示，其具体转化过程为：

以横轴代表实时车速、纵轴代表挡位绘制图表；运用经济学原理计算最佳经济运行、一般经济运行、高挡低速运行、低挡高速运行中各状态在不同挡位下的的吻合车速；在图表中将各运行状态对应的单元格用不同的颜色标注出来，同一运行状态下的单元格颜色相同；

将车辆实时车速与挡位在图表对应的单元格中进行出现次数的累计；当选择时间段内的所有车速与挡位的对应关系都累计完毕，将每个单元格中的累计次数除以各运行状态的总次数，得到每格行为占总行为的比例，然后将颜色相同的单元格中的数据相加，即得到同一运行状态出现的比例；

将步骤S1、步骤S2中得到的其它运行状态同样在图表中进行上述展示，然后综合汇总，实现对带挡滑行、高速空挡滑行、低速空挡滑行、怠速、超速、最佳经济运行、一般经济运行、高挡低速运行、低挡高速运行共九个行为的监控与评价。