[发明专利]车辆停放控制方法、装置、系统及车辆

说明书

技术领域

本发明涉及互联网技术领域，更具体地，本发明涉及一种车辆停放控制方法、一种车辆停放控制装置、一种车辆停放控制系统、及一种车辆。

背景技术

随着互联网技术的发展，目前推出了一些可以供大众使用的车辆，这些车辆例如是共享单车、共享汽车等。目前，并没有有效的措施引导用户将共享车辆停放在规定停车区域内，这使得共享车辆的停放十分混乱，甚至导致非法占用机动车道和非机动车道，影响了市民的正常出行。因此，提供一种车辆停放控制方法以实现共享车辆的规范化停车和管理，已经成为很多城市交通管理的迫切需求。

发明内容

本发明实施例的一个目的是提供一种进行车辆停放控制的新的技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种车辆停放管理方法，其包括：

根据车辆闭锁信号，第一次收集设置在规定停车区域内的蓝牙设备的蓝牙信号强度值；

根据第一次收集的蓝牙信号强度值，检测所述车辆是否被停放在所述规定停车区域内；

根据所述车辆未被停放在所述规定停车区域的检测结果，进行规范停车提示。

可选地，所述方法还包括：

根据所述车辆被停放在所述规定停车区域的检测结果，向用户提供规范停车的奖励值。

可选地，所述方法还包括：

在接收到所述车辆闭锁信号后的设定时间内，检测所述车辆的锁状态；

在所述锁状态未发生变化的情况下，再一次收集设置在规定停车区域内的蓝牙设备的蓝牙信号强度值；

根据再一次收集的蓝牙信号强度值，判断所述车辆是否被移放至所述规定停车区域内；

根据所述车辆未被移放至所述规定停车区域内的检测结果，向用户提供未规范停车的惩罚值。

可选地，所述根据第一次收集的蓝牙信号强度值，判断所述车辆是否被停放在所述规定停车区域内包括：

根据第一次收集的蓝牙信号强度值，估计表示所述车辆与所述规定停车区域间的相对位置的蓝牙信号状态值；

比较所述蓝牙信号状态值与蓝牙信号经验值，并根据比较结果判断所述车辆是否被停放在所述规定停车区域内；

其中，所述蓝牙信号经验值为表示车辆位于所述规定停车区域的边界上的蓝牙信号状态值。

可选地，所述根据第一次收集的蓝牙信号强度值，估计表示所述车辆与所述规定停车区域间的相对位置的蓝牙信号状态值包括；

计算第一次收集的对应每一蓝牙设备的蓝牙信号强度值的平均值；

计算第一次收集的每一蓝牙信号强度值与对应平均值的差值的绝对值；

在所述绝对值小于或者等于对应蓝牙信号强度值的偏差上限的情况下，将对应蓝牙信号强度值增加至样本集合中；

根据样本集合中的蓝牙信号强度值，估计表示所述车辆与所述规定停车区域间的相对位置的蓝牙信号状态值。

可选地，所述根据样本集合中的蓝牙信号强度值，估计表示所述车辆与所述规定停车区域间的相对位置的蓝牙信号状态值包括：

对所述样本集合中的对应每一蓝牙设备的蓝牙信号强度值进行卡尔曼滤波处理，得到对应每一蓝牙设备的状态值；

根据得到的对应每一蓝牙设备的状态值，选取距离所述车辆最近的蓝牙设备的状态值作为所述蓝牙信号状态值。

可选地，所述根据第一次收集的蓝牙信号强度值，估计表示所述车辆与所述规定停车区域间的相对位置的蓝牙信号状态值还包括：

计算第一次收集的对应每一蓝牙设备的蓝牙信号强度值的标准差；

设置第一次收集的每一蓝牙信号强度值的偏差上限等于对应蓝牙设备的蓝牙信号强度值的标准差。

可选地，所述第一次收集的时间长度小于或者等于5s。

根据本发明的第二方面，提供了一种车辆停放控制装置，其包括：

第一收集模块，用于根据车辆闭锁信号，第一次收集设置在规定停车区域内的蓝牙设备的蓝牙信号强度值；

第一检测模块，用于根据第一次收集的蓝牙信号强度值，检测所述车辆是否被停放在所述规定停车区域内；以及，

第一处理模块，用于根据所述车辆未被停放在所述规定停车区域的检测结果，进行规范停车提示。

根据本发明的第三方面，提供了一种车辆停放控制装置，其包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据本发明第一方面所述的方法。

根据本发明的第四方面，提供了一种车辆，其包括根据本发明第二方面或者第三方面所述的车辆停放控制装置。

根据本发明的第五方面，提供了一种车辆停放控制系统，其包括：