[发明专利]车辆停放控制方法、装置、系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆停放控制方法，其特征在于，包括：

根据车辆闭锁信号，第一次收集设置在规定停车区域内的蓝牙设备的蓝牙信号强度值；

根据第一次收集的蓝牙信号强度值，检测所述车辆是否被停放在所述规定停车区域内；

根据所述车辆未被停放在所述规定停车区域的检测结果，进行规范停车提示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述车辆被停放在所述规定停车区域的检测结果，向用户提供规范停车的奖励值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到所述车辆闭锁信号后的设定时间内，检测所述车辆的锁状态；

在所述锁状态未发生变化的情况下，再一次收集设置在规定停车区域内的蓝牙设备的蓝牙信号强度值；

根据再一次收集的蓝牙信号强度值，判断所述车辆是否被移放至所述规定停车区域内；

根据所述车辆未被移放至所述规定停车区域内的检测结果，向用户提供未规范停车的惩罚值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一次收集的蓝牙信号强度值，判断所述车辆是否被停放在所述规定停车区域内包括：

根据第一次收集的蓝牙信号强度值，估计表示所述车辆与所述规定停车区域间的相对位置的蓝牙信号状态值；

比较所述蓝牙信号状态值与蓝牙信号经验值，并根据比较结果判断所述车辆是否被停放在所述规定停车区域内；

其中，所述蓝牙信号经验值为表示车辆位于所述规定停车区域的边界上的蓝牙信号状态值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据第一次收集的蓝牙信号强度值，估计表示所述车辆与所述规定停车区域间的相对位置的蓝牙信号状态值包括；

计算第一次收集的对应每一蓝牙设备的蓝牙信号强度值的平均值；

计算第一次收集的每一蓝牙信号强度值与对应平均值的差值的绝对值；

在所述绝对值小于或者等于对应蓝牙信号强度值的偏差上限的情况下，将对应蓝牙信号强度值增加至样本集合中；

根据样本集合中的蓝牙信号强度值，估计表示所述车辆与所述规定停车区域间的相对位置的蓝牙信号状态值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据样本集合中的蓝牙信号强度值，估计表示所述车辆与所述规定停车区域间的相对位置的蓝牙信号状态值包括：

对所述样本集合中的对应每一蓝牙设备的蓝牙信号强度值进行卡尔曼滤波处理，得到对应每一蓝牙设备的状态值；

根据得到的对应每一蓝牙设备的状态值，选取距离所述车辆最近的蓝牙设备的状态值作为所述蓝牙信号状态值。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据第一次收集的蓝牙信号强度值，估计表示所述车辆与所述规定停车区域间的相对位置的蓝牙信号状态值还包括：

计算第一次收集的对应每一蓝牙设备的蓝牙信号强度值的标准差；

设置第一次收集的每一蓝牙信号强度值的偏差上限等于对应蓝牙设备的蓝牙信号强度值的标准差。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一次收集的时间长度小于或者等于5s。

9.一种车辆停放控制装置，其特征在于，包括：

第一收集模块，用于根据车辆闭锁信号，第一次收集设置在规定停车区域内的蓝牙设备的蓝牙信号强度值；

第一检测模块，用于根据第一次收集的蓝牙信号强度值，检测所述车辆是否被停放在所述规定停车区域内；以及，

第一处理模块，用于根据所述车辆未被停放在所述规定停车区域的检测结果，进行规范停车提示。

10.一种车辆停放控制装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据权利要求1-8中任一项所述的方法。

11.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9或10所述的车辆停放控制装置。

12.一种车辆停放控制系统，其特征在于，包括：

根据权利要求11所述的车辆；以及，

设置在规定停车区域内的蓝牙设备。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述蓝牙设备为蓝牙BLE设备。

14.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述规定停车区域内设置有至少两个蓝牙设备。