[发明专利]手持式装置以及其定位方法

说明书

本发明提供一种手持式装置以及其定位方法。手持式装置的定位方法包括：取得一参考点的一第一影像框架的位置；根据第一影像框架的位置与表示手持式装置的一倾斜角度的一第一倾斜角度计算一第一指向坐标；根据第一影像框架的位置与基于参考点的第一影像框架的移动产生的一第二倾斜角度计算一第二指向坐标；计算第一指向坐标与第二指向坐标之间的一第一偏移向量，以及产生一单位补偿向量；得到参考点的一第二影像框架的位置；根据第二影像框架的位置与第二倾斜角度计算一第三指向坐标；以及根据第三指向坐标与单位补偿向量输出一指向坐标。

本申请是申请人为原相科技股份有限公司，申请日为2013年12月18日，申请号为201310699986.1，发明名称为“手持式指向装置以及其光标定位方法”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种装置的定位方法，且特别是一种手持式装置的定位方法。

背景技术

手持式指向装置，因其可借由分析参考点在感测的影像区域的位置，计算出手持式指向装置的指向坐标，并将此指向点坐标传送至游戏主机，进行相关游戏操作，已被广泛地应用于各类交互式遥控游戏，例如光枪游戏、棒球游戏以及网球游戏等。

现有装设于手持式指向装置的影像传感器与显示屏幕的距离以及撷取影像时手持式指向装置的旋转角度，皆会影响指向坐标的计算。因此，为了增加手持式指向装置的使用手感，手持式指向装置一般同时会装设侦测倾斜角度的设备，以适时地侦测手持式指向装置的旋转角度，并对应更新手持式指向装置计算指向坐标所使用的倾斜角度。据此，可准确计算判断手持式指向装置与参考点之间的相对移动关系，避免发生误判。

然而，每当手持式指向装置更新目前使用的倾斜角度时，手持式指向装置会立即根据所侦测到的倾斜角度以及参考点在影像感测区域内的所计算的成像位置对应控制光标移动。从而，会使显示装置的画面上发生光标突然跳点的情况，进而降低使用者的操作手感，同时也造成使用者使用上的不方便。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种手持式装置的定位方法以及手持式装置，此定位方法可主动依据手持式装置更新倾斜角度前、后之间的位移量，对手持式装置所产生的指向坐标进行校正，以避免发生跳点情况。

本发明实施例提供一种手持式装置的定位方法，此光标定位方法包括下列步骤。首先，手持式装置如一手持式指向装置，当手持式指向装置更新目前使用的第一倾斜角度为第二倾斜角度时，撷取参考点的第一影像框架。其次，根据参考点在第一影像框架中的成像位置以及第一倾斜角度计算第一指向坐标。其后，根据参考点在所述第一影像框架中的成像位置以及第二倾斜角度计算第二指向坐标。接着，撷取参考点的第二影像框架，以根据参考点在第二影像框架中的成像位置以及第二倾斜角度计算第三指向坐标。而后，根据第三指向坐标、第一指向坐标以及第二指向坐标计算光标定位，以相对应地产生控制光标位于显示装置的光标参数。

本发明另一实施例提供一种手持式指向装置的光标定位方法，此光标定位方法包括下列步骤。首先，当手持式指向装置更新目前使用的第一倾斜角度为第二倾斜角度时，撷取参考点的第一影像框架。其次，计算第一倾斜角度与第二倾斜角度之间的角度差异。其后，当所计算的角度差异大于一预设角度时，根据参考点在第一影像框架中的成像位置与第一倾斜角度计算第一指向坐标。而后，根据参考点在第一影像框架中的成像位置以及第二倾斜角度计算第二指向坐标，并对应产生第一指向坐标与第二指向坐标之间的第一偏移向量。接着，使手持式指向装置于后续移动时，根据计算的该第一偏移向量并配合手持式指向装置移动计算的指向坐标进行光标的定位计算。随后，根据计算结果相对应地产生控制光标移动的光标参数。