[发明专利]手持式装置以及其定位方法

权利要求书

1.一种手持式装置的指向方法，其特征在于，所述的方法包括：

取得一参考点的一第一影像框架的位置；

根据该第一影像框架的位置与表示该手持式装置的一倾斜角度的一第一倾斜角度计算一第一指向坐标；

根据该第一影像框架的位置与基于该参考点的该第一影像框架的移动产生的一第二倾斜角度计算一第二指向坐标；

计算该第一指向坐标与该第二指向坐标之间的一第一偏移向量，以及产生一单位补偿向量；

得到该参考点的一第二影像框架的位置；

根据该第二影像框架的位置与该第二倾斜角度计算一第三指向坐标；以及

根据该第三指向坐标与该单位补偿向量输出一指向坐标。

2.如权利要求1所述的手持式装置的指向方法，其特征在于，根据该第一偏移向量以一预设校正次数计算该单位补偿向量。

3.如权利要求2所述的手持式装置的指向方法，其特征在于，所述第一偏移向量表示该第一倾斜角度与该第二倾斜角度之间的一角度差异。

4.如权利要求3所述的手持式装置的指向方法，其特征在于，通过执行多次指向方法减少该角度差异。

5.如权利要求4所述的手持式装置的指向方法，其特征在于，当该角度差异小于一预设角度时，输出该指向坐标。

6.如权利要求1所述的手持式装置的指向方法，其特征在于，该参考点的该第一影像框架的位置与该第二影像框架的位置形成于该手持式装置的一影像传感器撷取的影像框中。

7.如权利要求6所述的手持式装置的指向方法，其特征在于，当该手持式装置的倾斜角度自该第一倾斜角度更新到该第二倾斜角度时，计算该第二指向坐标。

8.如权利要求7所述的手持式装置的指向方法，其特征在于，根据该参考点是否实质移动决定该手持式装置的倾斜角度是否自该第一倾斜角度更新到该第二倾斜角度。

9.如权利要求7所述的手持式装置的指向方法，其特征在于，通过判断形成于该手持式装置撷取的该影像框内的该参考点影像位置是否移动而判断该参考点是否实质移动。

10.如权利要求7所述的手持式装置的指向方法，其特征在于，根据该参考点是否在任意两个连续的影像框的该第一影像框架的位置与该第二影像框架的位置之间计算的一偏移量小于一预设偏移阈值，而判断是否将该手持式装置的倾斜角度自该第一倾斜角度更新到该第二倾斜角度。

11.如权利要求7所述的手持式装置的指向方法，其特征在于，根据该参考点是否在任意两个连续的影像框的该第一影像框架的位置与该第二影像框架的位置之间计算的一速度小于一预设速度门坎值，而判断是否将该手持式装置的倾斜角度自该第一倾斜角度更新到该第二倾斜角度。

12.如权利要求7所述的手持式装置的指向方法，其特征在于，根据该参考点是否在任意两个连续的影像框的该第一影像框架的位置与该第二影像框架的位置之间计算的一加速度大小等于该手持式装置的一重力加速度，而判断是否将该手持式装置的倾斜角度自该第一倾斜角度更新到该第二倾斜角度；其中根据该手持式装置多轴感应的加速度产生该手持式装置的加速度向量。