[发明专利]防爆叉车自身监管方法和控制系统有效
| 申请号: | 201711123433.6 | 申请日: | 2017-11-14 |
| 公开(公告)号: | CN107934864B | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
| 发明(设计)人: | 李其朋;吴海军;周素华;陈岁繁;隆康;陈伟强 | 申请(专利权)人: | 浙江科技学院;杭叉集团股份有限公司 |
| 主分类号: | B66F17/00 | 分类号: | B66F17/00 |
| 代理公司: | 33212 杭州中成专利事务所有限公司 | 代理人: | 金祺 |
| 地址: | 310023 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 防爆 叉车 自身 监管 方法 控制系统 | ||
本发明提供一种防爆叉车控制系统,包括传感器、系统控制器和车载上位机,系统控制器包括信息处理模块、存储模块、电池模块、数据采集模块、通讯模块和记位器装置,数据采集模块、存储模块、通讯模块和记位器装置分别与信息处理模块信号连接,电池模块分别与信息处理模块、存储模块、数据采集模块、通讯模块、记位器装置、速度传感器、温度传感器和电火花传感器电连接。本发明还提供一种防爆叉车自身监管方法,传感器检测防爆叉车的状态发送给系统控制器,系统控制器同时基于防爆叉车的状态报控制防爆叉车自动采取相应处理措施,从而减少意外损失,以及降低安全事故的发生概率。
技术领域
本发明涉及一种智能车辆自身监管技术领域,尤其是涉及一种防爆叉车自身监管方法和控制系统。
背景技术
防爆叉车是叉车的一种特殊型式,在电路上比普通叉车的要求高,进行了特别的防护、隔离和密封等处理,能在普通叉车禁止使用的爆炸性危险环境里作业,如石油、化工、制药、轻纺、军工、油漆、颜料、煤炭等工业部门以及港口、铁路、货场、仓库等含有爆炸性混合物的场所。上述所说大多都具有易燃、易爆和剧毒等危险特性的产品或中间介质。此类危险物在正常条件下多以气体状态出现,如易爆物氢气、二硫化碳、乙炔等。通常情况下,为便于存储和运输,根据危险物的特性,多采用常温加压、低温加压等方式,使其为液体状态。但同时也引发了负面问题,即一旦储存用的压力容器发生泄漏,高压液化气体将以连续源、瞬时源的方式,迅速喷出形成低温蒸气云团或云羽。在泄漏事故的初期,混合蒸汽云将发生重量沉降,使其悬浮弥漫于泄漏源周围的地表。倘若气象条件有利或是周围地理环境平坦,在风的作用下,蒸汽云的扩散会很快,若条件不利的话,局部空间的浓度会急剧升高,若达到爆炸极限或遇意外明火,极易导致二次爆炸事故或者火灾的发生。如:上海某添加剂生产厂、深圳某化工厂发生的大爆炸、南京某炼油厂发生的特大火灾,都以血的教训警示人们。随着经济的发展、物流的增加、装运效率和安全意识的提高,防爆叉车的应用已越来越广。据初略统计,世界各国防爆车辆的总需求约为6000-8000台。目前国内防爆叉车主要由普通叉车改装而来,技术上并不成熟,只是单纯的加强叉车内外环境的隔绝。在这种危险的背景下,考虑一切安全事故发生的可能性因素,如能有效防范甚至杜绝防爆叉车自身安全隐患,对于降低安全事故发生率,降低安全带来的经济损失都具有重要的意义。
因此,需要对现有技术进行改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种及时发现防爆叉车工作状态异常的防爆叉车自身监管方法和控制系统。
为解决上述技术问题,本发明提供一种防爆叉车控制系统,包括传感器、系统控制器和车载上位机;
所述传感器包括速度传感器、温度传感器和电火花传感器;
所述系统控制器包括信息处理模块、存储模块、电池模块、数据采集模块、通讯模块和记位器装置;所述数据采集模块、存储模块、通讯模块和记位器装置分别与信息处理模块信号连接;所述电池模块分别与信息处理模块、存储模块、数据采集模块、通讯模块、记位器装置、速度传感器、温度传感器和电火花传感器电连接;
所述速度传感器、温度传感器和电火花传感器与数据采集模块信号连接;
所述通讯模块与车载上位机信号连接。
作为对本发明防爆叉车控制系统的改进:防爆叉车控制系统还包括RFID识别器;所述RFID识别器与数据采集模块信号连接。
作为对本发明防爆叉车控制系统的进一步改进:所述RFID识别器、速度传感器、温度传感器和电火花传感器都分别通过通讯装置与数据采集模块信号连接;所述通讯装置采用数据连接线或蓝牙装置。
本发明还提供一种防爆叉车自身监管方法,包括以下步骤:
先在信息处理模块中预设临界温度、初设定值和各超速等级速度限值,在存储模块中预先输入定位配置文件,然后启动防爆叉车;
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