[发明专利]防爆叉车自身监管方法和控制系统

权利要求书

1.利用防爆叉车控制系统进行的防爆叉车自身监管方法，其特征在于：

防爆叉车控制系统包括传感器、系统控制器和车载上位机(12)；

所述传感器包括速度传感器(8)、温度传感器(7)和电火花传感器(6)；

所述系统控制器包括信息处理模块(2)、存储模块(4)、电池模块(1)、数据采集模块(3)、通讯模块(11)和记位器装置(10)；所述数据采集模块(3)、存储模块(4)、通讯模块(11)和记位器装置(10)分别与信息处理模块(2)信号连接；所述电池模块(1)分别与信息处理模块(2)、存储模块(4)、数据采集模块(3)、通讯模块(11)、记位器装置(10)、速度传感器(8)、温度传感器(7)和电火花传感器(6)电连接；

所述速度传感器(8)、温度传感器(7)和电火花传感器(6)与数据采集模块(3)信号连接；

所述通讯模块(11)与车载上位机(12)信号连接；

防爆叉车控制系统还包括RFID识别器(9)；所述RFID识别器(9)与数据采集模块(3)信号连接；

所述RFID识别器(9)、速度传感器(8)、温度传感器(7)和电火花传感器(6)都分别通过通讯装置(5)与数据采集模块(3)信号连接；所述通讯装置(5)采用数据连接线或蓝牙装置；

防爆叉车自身监管方法包括以下步骤：

先在信息处理模块(2)中预设临界温度、初设定值和各超速等级速度限值，在存储模块(4)中预先输入定位配置文件，然后启动防爆叉车；

S301、启动防爆叉车上的速度传感器(8)、温度传感器(7)、电火花传感器(6)和RFID识别器(9)，速度传感器(8)、温度传感器(7)和电火花传感器(6)会实时采集防爆叉车速度信号、温度信号和电火花信号，接着执行S302；

S302、速度传感器(8)、温度传感器(7)和电火花传感器(6)分别依次通过通讯装置(5)和数据采集模块(3)将速度信号、温度信号和电火花信号发送给信息处理模块(2)，接着执行步骤S303、S306和S311；

S303、信息处理模块(2)根据电火花信号判断防爆叉车车内是否产生电火花，若判断结果为是，则执行步骤S304；否则，执行步骤S305；

S304、信息处理模块(2)通过通讯装置(5)发送工作命令给RFID识别器(9)，RFID识别器(9)识别最近的临时停靠点并通过通讯装置(5)发送停靠信息给信息处理模块(2)，信息处理模块(2)调用存储模块(4)中的定位配置文件；信息处理模块(2)根据停靠信息和定位配置文件进行路线规划生成路径信号，信息处理模块(2)通过通讯模块(11)发送路径信号到车载上位机(12)，在车载上位机(12)的显示装置上显示路径信息；驾驶员将防爆叉车移动到最近的临时停靠站点处检修；信息处理模块(2)通过通讯模块(11)发送检修信号给防爆叉车工作场所总控制中心，并且信息处理模块(2)将记位器装置(10)中的电火花标记位置改为0，信息处理模块(2)通过通讯模块(11)发送内部存在电火花信号给车载上位机(12)，驾驶员控制防爆叉车在移动到临时停靠站点后停止运行，返回至步骤S303，信息处理模块(2)重新根据电火花信号判断防爆叉车车内是否产生电火花；同时执行步骤S314；

S305、信息处理模块(2)将记位器装置(10)中的电火花标记位置改为1，执行步骤S314；

S306、信息处理模块(2)根据温度信号和初设定值判断防爆叉车车内温度是否高于初设定值；若判断结果为是，执行步骤S307；否则，执行步骤S310；

S307、信息处理模块(2)通过通讯模块(11)发送散热信号给车载上位机(12)，车载上位机(12)根据散热信号控制防爆叉车车内的散热系统的功率，返回至步骤S306，信息处理模块(2)重新根据温度信号和初设定值判断防爆叉车车内温度是否高于初设定值；同时进入步骤S308；

S308、信息处理模块(2)根据温度信号和临界温度判断防爆叉车车内温度是否超过临界温度，若S308的判断结果为是，则执行步骤S309；否则，执行步骤S310；

S309、信息处理模块(2)通过通讯装置(5)发送工作命令给RFID识别器，RFID识别器识别最近的临时停靠点并通过通讯装置(5)发送停靠信息给信息处理模块(2)，信息处理模块(2)调用存储模块(4)中的定位配置文件；信息处理模块(2)根据停靠信息和定位配置文件进行路线规划生成路径信号，信息处理模块(2)通过通讯模块(11)发送路径信号到车载上位机(12)，在车载上位机(12)的显示装置上显示路径信息；驾驶员将防爆叉车移动到最近的临时停靠站点处降温，并且信息处理模块(2)将记位器装置(10)中的温度标记位置改为0，返回至进入步骤S306，信息处理模块(2)重新根据温度信号和初设定值判断防爆叉车车内温度是否高于初设定值，同时执行步骤S314；

S310、信息处理模块(2)将记位器装置(10)中的温度标记位置改为1，执行步骤S314；

S311、信息处理模块(2)根据速度信号和各超速等级速度限值判断防爆叉车的速度是否超速，若判断结果为否，则进入步骤S313；否则进入步骤S312；

S312、信息处理模块(2)通过通讯模块(11)发送超速信号给车载上位机(12)，并且信息处理模块(2)将记位器装置(10)中的速度标记位置改为0；车载上位机(12)根据超速信号控制防爆叉车减速，返回至步骤S311，信息处理模块(2)重新根据速度信号和各超速等级速度限值判断防爆叉车的速度是否超速；同时执行步骤S314；

S313、信息处理模块(2)将记位器装置(10)中的速度标记位置改为1，执行步骤S314；

S314、信息处理模块(2)判断记位器装置(10)中的电火花标记位置、温度标记位置和速度标记位置是否都为1，如果是，执行步骤S315；否则，不进行任何操作；

S315、信息处理模块(2)通过通讯模块(11)发送正常运行信号给车载上位机(12)，车载上位机(12)控制防爆叉车正常运行。