[发明专利]实现通信的方法、手势识别模组、主控模块及家电设备在审
申请号: | 201711123179.X | 申请日: | 2017-11-14 |
公开(公告)号: | CN107991893A | 公开(公告)日: | 2018-05-04 |
发明(设计)人: | 张文明;刘津甦 | 申请(专利权)人: | 美的集团股份有限公司 |
主分类号: | G05B15/02 | 分类号: | G05B15/02;G05B19/418;G06F3/01 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司11270 | 代理人: | 沈寒酉,张颖玲 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 实现 通信 方法 手势 识别 模组 主控 模块 家电 设备 | ||
技术领域
本发明涉及家电领域中的通信技术,具体涉及一种实现通信的方法、手势识别模组、主控模块及家电设备。
背景技术
手势操控是一种人机交互方式,它可以使人在不接触实体设备的情况下实现对实体设备的操作控制,也不需要额外的遥控器等外设配件,不仅操作简单,而且使用便捷。因此,若家用电器能够具有手势控制功能,必将会受到消费者的青睐。
另外,若将手势操控实现为一个独立的模块,则需要该独立模块将识别到的手势信息发送给主控设备,这就涉及独立模块与主控设备之间的通信协议的设计和实现,然而现有技术中尚未存在有效的解决方案。
发明内容
有鉴于此,本发明期望提供一种实现通信的方法、手势识别模组、主控模块及家电设备,至少能实现独立的手势识别模组向主控模块传输其采集到的手势信息,进而满足手势识别模组与主控模块进行通信的需求。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
第一方面,本发明实施例提供了一种实现通信的方法,应用于家电设备的手势识别模组中,所述方法包括:
获取用户的手势相关数据;
确定所述手势相关数据满足预设条件时,按照预设串口通讯协议生成第一指示消息;
将所述第一指示消息发送至所述家电设备的主控模块,以由所述主控模块基于所述第一指示消息对所述家电设备进行控制;其中,所述手势识别模组与所述主控模块基于预设串口通讯协议进行通信。
上述方案中,可选地,所述确定所述手势相关数据满足预设条件,包括:
根据预设时间区间内的手势相关数据分析当前手势所属的类别;
按照当前手势所属的类别,查找是否有与当前手势匹配的手势代码;
若存在与当前手势匹配的手势代码,则确定所述手势相关数据满足预设条件;或者
若存在与当前手势匹配的手势代码,且当前手势对应的手心位置在预设范围内时,则确定所述手势相关数据满足预设条件。
上述方案中,可选地,所述预设串口通讯协议的数据格式为:
每帧数据长度为12字节,定义为:S0S1D0D1D2D3D4D5D6D7C0C1;其中,
S0、S1表示同步字节;C0、C1表示校验字节;D0~D7表示手势相关数据,D0~D5为手心位置信息,D6为手势代码信息,D7为计数器信息。
上述方案中,可选地,根据所述D0~D5,通过下述计算方式获得坐标值x、y、z:
x=(D1*256+D0-32768)*0.2;
y=(D3*256+D2-32768)*0.2;
z=(D5*256+D4)*0.2;
其中,x、y、z表示手心位置的坐标,坐标系的原点为手势识别模组的中心点,面朝所述手势识别模组时,x表示向右方向,y表示向后方向,z表示向下方向;当D5、D4均为0时,确定当前手势为二维手势信息。
上述方案中,可选地,所述预设串口通讯协议的串口参数定义如下:电平为TTL,波特率为115200,数据位为8位,停止位为1位,无奇偶校验位,无硬件流控制。
第二方面,本发明实施例提供了一种实现通信的方法,应用于家电设备的主控模块中,所述方法包括:
接收手势识别模组发送的第一指示消息;其中,所述第一指示消息是由所述手势识别模组在确定其获取的手势相关数据满足预设条件时,按照预设串口通讯协议生成的;
按照预设串口通信协议解析所述第一指示消息,获取手势相关数据;
基于所述手势相关数据对所述家电设备进行控制;其中,所述手势识别模组与所述主控模块基于预设串口通讯协议进行通信。
上述方案中,可选地,所述预设串口通讯协议的数据格式为:
每帧数据长度为12字节,定义为:S0S1D0D1D2D3D4D5D6D7C0C1;其中,
S0、S1表示同步字节;C0、C1表示校验字节;D0~D7表示手势相关数据,D0~D5为手心位置信息,D6为手势代码信息,D7为计数器信息。
第三方面,本发明实施例提供了一种手势识别模组,应用于家电设备中,所述手势识别模组包括:
处理器,用于获取用户的手势相关数据;确定所述手势相关数据满足预设条件时,按照预设串口通讯协议生成第一指示消息;
第一收发器,用于将所述第一指示消息发送至所述家电设备的主控模块,以由所述主控模块基于所述第一指示消息对所述家电设备进行控制;其中,所述手势识别模组与所述主控模块基于预设串口通讯协议进行通信。
上述方案中,可选地,所述处理器,还用于:
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