[发明专利]实现通信的方法、手势识别模组、主控模块及家电设备

权利要求书

1.一种实现通信的方法，应用于家电设备的手势识别模组中，其特征在于，所述方法包括：

获取用户的手势相关数据；

确定所述手势相关数据满足预设条件时，按照预设串口通讯协议生成第一指示消息；

将所述第一指示消息发送至所述家电设备的主控模块，以由所述主控模块基于所述第一指示消息对所述家电设备进行控制；其中，所述手势识别模组与所述主控模块基于预设串口通讯协议进行通信。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述手势相关数据满足预设条件，包括：

根据预设时间区间内的手势相关数据分析当前手势所属的类别；

按照当前手势所属的类别，查找是否有与当前手势匹配的手势代码；

若存在与当前手势匹配的手势代码，则确定所述手势相关数据满足预设条件；或者

若存在与当前手势匹配的手势代码，且当前手势对应的手心位置在预设范围内时，则确定所述手势相关数据满足预设条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设串口通讯协议的数据格式为：

每帧数据长度为12字节，定义为：S0S1D0D1D2D3D4D5D6D7C0C1；其中，

S0、S1表示同步字节；C0、C1表示校验字节；D0～D7表示手势相关数据，D0～D5为手心位置信息，D6为手势代码信息，D7为计数器信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述D0～D5，通过下述计算方式获得坐标值x、y、z：

x＝(D1*256+D0-32768)*0.2；

y＝(D3*256+D2-32768)*0.2；

z＝(D5*256+D4)*0.2；

其中，x、y、z表示手心位置的坐标，坐标系的原点为手势识别模组的中心点，面朝所述手势识别模组时，x表示向右方向，y表示向后方向，z表示向下方向；当D5、D4均为0时，确定当前手势为二维手势信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设串口通讯协议的串口参数定义如下：电平为TTL，波特率为115200，数据位为8位，停止位为1位，无奇偶校验位，无硬件流控制。

6.一种实现通信的方法，应用于家电设备的主控模块中，其特征在于，所述方法包括：

接收手势识别模组发送的第一指示消息；其中，所述第一指示消息是由所述手势识别模组在确定其获取的手势相关数据满足预设条件时，按照预设串口通讯协议生成的；

按照预设串口通信协议解析所述第一指示消息，获取手势相关数据；

基于所述手势相关数据对所述家电设备进行控制；其中，所述手势识别模组与所述主控模块基于预设串口通讯协议进行通信。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预设串口通讯协议的数据格式为：

每帧数据长度为12字节，定义为：S0S1D0D1D2D3D4D5D6D7C0C1；其中，

S0、S1表示同步字节；C0、C1表示校验字节；D0～D7表示手势相关数据，D0～D5为手心位置信息，D6为手势代码信息，D7为计数器信息。

8.一种手势识别模组，应用于家电设备中，其特征在于，所述手势识别模组包括：

处理器，用于获取用户的手势相关数据；确定所述手势相关数据满足预设条件时，按照预设串口通讯协议生成第一指示消息；

第一收发器，用于将所述第一指示消息发送至所述家电设备的主控模块，以由所述主控模块基于所述第一指示消息对所述家电设备进行控制；其中，所述手势识别模组与所述主控模块基于预设串口通讯协议进行通信。

9.根据权利要求8所述的手势识别模组，其特征在于，所述处理器，还用于：

根据预设时间区间内的手势相关数据分析当前手势所属的类别；

按照当前手势所属的类别，查找是否有与当前手势匹配的手势代码；

若存在与当前手势匹配的手势代码，则确定所述手势相关数据满足预设条件；或者

若存在与当前手势匹配的手势代码，且当前手势对应的手心位置在预设范围内时，则确定所述手势相关数据满足预设条件。