[发明专利]一种对称型机械臂

说明书

本发明创造提供了一种对称型机械臂，包括左机械臂和右机械臂，所述左机械臂的结构和右机械臂的结构完全相同，所述左机械臂和右机械臂通过底座连接在一起；所述左机械臂包括手持部，所述手持部上设置位移控制器和角度控制器，所述手持部下部连接所述底座，所述底座下连接左机械手。本发明创造所述的一种对称型机械臂，设置左机械臂和右机械臂，左机械臂和右机械臂在位移控制器和角度控制器的作用下工作，能大大提高工作效率。

技术领域

本发明创造属于机械加工领域，尤其是涉及一种对称型机械臂。

背景技术

目前，在机械操作中，还是有很多工序是由人手工完成的，这一方面浪费了大量按按劳动力，一方面也会大大降低工作效率，增加企业生产成本。因此，目前逐渐出现了各种机械臂来完成这些工序，但这些机械臂结构复杂，操作困难，并不利于工业生产的有序进行。因此，急需提出一种结构简单的机械臂。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种对称型机械臂，结构简单，操作方便，设置左右对称的两个机械臂，能大大提高工作效率。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种对称型机械臂，包括左机械臂和右机械臂，所述左机械臂的结构和右机械臂的结构完全相同，所述左机械臂和右机械臂通过底座连接在一起；所述左机械臂包括手持部，所述手持部上设置位移控制器和角度控制器，所述手持部下部连接所述底座，所述底座下连接左机械手。设置左机械臂和右机械臂，左机械臂和右机械臂在位移控制器和角度控制器的作用下工作，能大大提高工作效率。

进一步地，所述手持部的两侧为半椭圆形凹陷。半椭圆形凹陷能使得人手握在手持部时更加地稳固。

进一步地，所述底座下连接液压缸，所述液压缸通过驱动杆连接左机械手。

进一步地，所述左机械手由2个弯折的机械指和一个竖直的机械指。

进一步地，所述驱动杆的顶端由限位块与所述底座连接在一起。

进一步地，所述手持部通过螺栓固定在所述底座上。

进一步地，所述左机械手上设置有防滑机构。

相对于现有技术，本发明创造所述的一种对称型机械臂，具有以下优势：

(1)设置左机械臂和右机械臂，左机械臂和右机械臂在位移控制器和角度控制器的作用下工作，能大大提高工作效率。

(2)本发明所述的一种对称型机械臂，结构简单，操作方便，应用范围广。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造所述的对称型机械臂的结构示意图。

附图标记说明：

1-手持部，2-位移控制器，3-角度控制器，4-底座，5-液压缸，6-驱动杆，7-左机械手。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

实施例1：如图1所示，一种对称型机械臂，包括左机械臂和右机械臂，所述左机械臂的结构和右机械臂的结构完全相同，所述左机械臂和右机械臂通过底座4连接在一起；所述左机械臂包括手持部1，所述手持部1上设置位移控制器2和角度控制器3，所述手持部1下部连接所述底座4，所述底座4下连接左机械手7。左机械臂和右机械臂在位移控制器2和角度控制器3的作用下工作，能大大提高工作效率。