[发明专利]一种对称型机械臂在审

申请号：	201711123070.6	申请日：	2017-11-14
公开（公告）号：	CN109773751A	公开（公告）日：	2019-05-21
发明（设计）人：	陈中永	申请（专利权）人：	新昌县雷得电气有限公司
主分类号：	B25J9/00	分类号：	B25J9/00;B25J15/00;B25J15/02;B25J15/10
代理公司：	天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211	代理人：	丁晓玥
地址：	312500 浙江省绍兴***	国省代码：	浙江;33
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摘要：
搜索关键词：	左机械臂右机械臂对称型机械臂角度控制器位移控制器底座底座连接工作效率左机械手
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【权利要求书】：

1.一种对称型机械臂，其特征在于：包括左机械臂和右机械臂，所述左机械臂的结构和右机械臂的结构完全相同，所述左机械臂和右机械臂通过底座(4)连接在一起；所述左机械臂包括手持部(1)，所述手持部(1)上设置位移控制器(2)和角度控制器(3)，所述手持部(1)下部连接所述底座(4)，所述底座(4)下连接左机械手(7)。

2.根据权利要求1所述的一种对称型机械臂，其特征在于：所述手持部(1)的两侧为半椭圆形凹陷。

3.根据权利要求1所述的一种对称型机械臂，其特征在于：所述底座(4)下连接液压缸(5)，所述液压缸(5)通过驱动杆(6)连接左机械手(7)。

4.根据权利要求1所述的一种对称型机械臂，其特征在于：所述左机械手(7)由2个弯折的机械指和一个竖直的机械指。

5.根据权利要求1所述的一种对称型机械臂，其特征在于：所述驱动杆(6)的顶端由限位块与所述底座(4)连接在一起。

6.根据权利要求1所述的一种对称型机械臂，其特征在于：所述手持部(1)通过螺栓固定在所述底座(4)上。

7.根据权利要求1所述的一种对称型机械臂，其特征在于：所述左机械手(7)上设置有防滑机构。

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