[发明专利]一种电缆自动化敷设设备及敷设方法

说明书

技术领域

本发明涉及船用电缆敷设领域，具体涉及一种电缆自动化敷设设备及敷设方法。

背景技术

随着人们对海洋资源的开发和利用，船舶建造业正处于高速发展期。船舶电缆敷设是船舶建造的命脉之一，电缆敷设工程通常占据着整个船舶建造电气部分的大半个工程。然而，现有的船舶类电装作业电缆敷设均为人力纯手动敷设，由几个或者十几个甚至几十个工人，站成一排，分别分布在所在敷设通道的各个点，接力方式敷设电缆，然而敷设操作过程中工期长、工作环境恶劣、施工空间受限、手工敷设易造成电缆缠绕现象及电缆机械式损伤等诸多因素给工人操作过程带来了极大的不便，也一定程度上限制了船舶建造业的发展。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种操作方便的电缆自动化敷设设备及敷设方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种电缆自动化敷设设备，包括至少两台牵引电机、电缆导轨、电缆钳和控制系统，所述牵引电机的输出轴上设有牵引齿轮，所述电缆导轨的下表面设有齿条；

所述齿条与所述牵引齿轮啮合连接，所述电缆钳安装于所述牵引电机下方，所述电缆钳与所述控制系统相连；

所述电缆导轨由多个导轨段组成，所述导轨段的一端设有凹槽，另一端设有与所述凹槽相适配的凸起。

本发明的有益效果在于：本发明敷设设备，结构简单，设计合理。本发明敷设设备可实现自动化敷设船舶电缆，避免了人工敷设，节约了船舶的建造成本，可节约60％以上人力和工期。通过两台牵引电机，一台主牵引电机和一台辅助牵引电机，既可满足体积较小，牵引马力强的特点，又能牵引各类船舶电缆，小型牵引电机能穿越主干电缆通道的电缆管及主干电缆通道的较大型可调芯单个框，方便实用。

本发明还包括一种电缆自动化敷设方法，包括以下步骤：

S1、在外设电缆托架上方安装电缆导轨；

S2、通过控制系统控制电缆钳自动钳住电缆，并在牵引电机的带动下向前移动；

S3、当所述牵引电机移动到指定位置后，控制所述电缆钳松开，所述电缆自然下落在所述托架上。

本发明的有益效果在于：本发明的电缆自动化敷设方法，适用于主干电缆敷设，尤其适用于长距离大电缆。施工中，只需先安装导轨(临时安装，后期拆卸)，然后在电缆起始端利用牵引机电缆敷设，操作简便，安全可靠，相比于传统的人工安装需要各个节点“把关接力”式电缆敷设，本发明敷设方法实现了自动化操作，可达到省力、省工、省时的良好效果。当需要敷设多根电缆时，只需铺设一次导轨，通过牵引电机的正反转实现循环移动，即可实现多根电缆的敷设。

附图说明

图1为本发明的电缆自动化敷设设备的结构示意图；

图2为图1的A部分的局部放大图；

图3为本发明的弯头型导轨段的结构示意图。

标号说明：

1、电缆导轨；2、牵引电机；3、电缆；4、托架；5、电缆钳。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：通过牵引电机与电缆导轨配合敷设电缆，操作简便；导轨段通过凹槽与凸起的配合连接，安装方便。

一种电缆自动化敷设设备，包括至少两台牵引电机、电缆导轨、电缆钳和控制系统，所述牵引电机的输出轴上设有牵引齿轮，所述电缆导轨的下表面设有齿条；

所述齿条与所述牵引齿轮啮合连接，所述电缆钳安装于所述牵引电机下方，所述电缆钳与所述控制系统相连；

所述电缆导轨由多个导轨段组成，所述导轨段的一端设有凹槽，另一端设有与所述凹槽相适配的凸起。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：本发明敷设设备，结构简单，设计合理。本发明敷设设备可实现自动化敷设船舶电缆，避免了人工敷设，节约了船舶的建造成本，可节约60％以上人力和工期。通过两台牵引电机，一台主牵引电机和一台辅助牵引电机，既可满足体积较小，牵引马力强的特点，又能牵引各类船舶电缆，小型牵引电机能穿越主干电缆通道的电缆管及主干电缆通道的较大型可调芯单个框，方便实用。

进一步地，所述电缆导轨的端部设有限位装置。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：在电缆导轨的端部设置限位装置，以提升设备运行的安全性。

进一步地，所述导轨段包括直线型导轨段。

进一步地，所述导轨段还包括弯头型导轨段。

进一步地，所述弯头型导轨段呈S型。