[发明专利]一种电缆自动化敷设设备及敷设方法在审
| 申请号： | 201711123005.3 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN107732795A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 胡启越 | 申请（专利权）人： | 福建省马尾造船股份有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/08 | 分类号： | H02G1/08 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙)35214 | 代理人： | 林志峥 |
| 地址： | 350000 福建省福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电缆 自动化 敷设 设备 方法 | ||
1.一种电缆自动化敷设设备，其特征在于：包括至少两台牵引电机、电缆导轨、电缆钳和控制系统，所述牵引电机的输出轴上设有牵引齿轮，所述电缆导轨的下表面设有齿条；
所述齿条与所述牵引齿轮啮合连接，所述电缆钳安装于所述牵引电机下方，所述电缆钳与所述控制系统相连；
所述电缆导轨由多个导轨段组成，所述导轨段的一端设有凹槽，另一端设有与所述凹槽相适配的凸起。
2.根据权利要求1所述的电缆自动化敷设设备，其特征在于：所述电缆导轨的端部设有限位装置。
3.根据权利要求1所述的电缆自动化敷设设备，其特征在于：所述导轨段包括直线型导轨段。
4.根据权利要求3所述的电缆自动化敷设设备，其特征在于：所述导轨段还包括弯头型导轨段。
5.根据权利要求4所述的电缆自动化敷设设备，其特征在于：所述弯头型导轨段呈S型。
6.根据权利要求1所述的电缆自动化敷设设备，其特征在于：所述敷设设备还包括电机安装板，所述电机安装板用于将所述牵引电机安装在所述电缆导轨上。
7.根据权利要求1所述的电缆自动化敷设设备，其特征在于：所述控制系统为PLC控制系统，所述PLC控制系统包括计时器。
8.一种电缆自动化敷设方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、在外设电缆托架上方安装电缆导轨；
S2、通过控制系统控制电缆钳自动钳住电缆，并在牵引电机的带动下向前移动；
S3、当所述牵引电机移动到指定位置后，控制所述电缆钳松开，所述电缆自然下落在所述托架上。
9.根据权利要求8所述的电缆自动化敷设方法，其特征在于：所述步骤S2中在电缆钳自动钳住电缆时，还包括通过控制系统对电缆钳实现限位控制的步骤。
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