[发明专利]一种带有紧急动力的安全型气动机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种带有紧急动力的安全型气动机械手，具体涉及一种带有紧急动力的安全型气动机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在实际应用中，会有检修工人或不明情况的人员闯入机械手工作区域的情况放生，因此需要一种安全型启动机械手。

发明内容

为解决上述存在的问题，本发明的目的在于提供一种带有紧急动力的安全型气动机械手，其通过探测装置与制动装置配合，能够在人员意外入侵至机械手工作区域时及时停止机械手工作，保障人员安全，具有广泛的适用性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种带有紧急动力的安全型气动机械手，包括龙门架、轨道、机械手，其特征在于，还包括探测传感装置及紧急动力装置，所述龙门架两侧底部分别与轨道连接，所述机械手设置于龙门架上部，所述探测传感装置分别设置于龙门架四周及内侧，所述紧急动力装置分别与龙门架及机械手配合。使用时，探测器探测周围环境，有外来物入侵至设定范围，紧急动力装置启东，机械手停止活动，可以有效避免工作过程中对意外入侵人员的损伤。

作为上述方案的进一步改进，所述龙门架上部设有横向滑轨，所述机械手与横向滑轨配合。该设置可以扩大机械手的工作范围，另外配合探测器的安装同时可以提高探测范围。

作为上述方案的进一步改进，所述轨道采用单侧双轨式轨道。该轨道更加平稳，可以在紧急动力启动时保证设备整体的稳定性，避免设备由于惯性倒塌，同时紧急动力装置配合双轨可以提供更加良好的制动性能。

作为上述方案的进一步改进，所述探测传感器为红外热源传感器。该设置可以有效探测到人活着动物，可以保证探测工作快速准确。

作为上述方案的进一步改进，所述紧急动力装置包括制动装置及反向动力装置。该设置可以提供更加有力且稳定的制动性能，避免制动不及时或制动摩擦力不够等因素导致的人员伤亡。

作为上述方案的进一步改进，所述紧急动力装置为紧急气仓。

作为上述方案的进一步改进，其还包括可以进行动作预判的中央分析控制系统。该设置可以对外来物运动轨迹进行分析预判，从而根据情况进行适当制动方式，保证制动及时的同时，也能保护设备。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

其通过探测装置与制动装置配合，能够在人员意外入侵至机械手工作区域时及时停止机械手工作，保障人员安全，具有广泛的适用性。

附图说明

图1为本发明实施例所提供的一种带有紧急动力的安全型气动机械手结构示意图。

其中：

1、龙门架；2、轨道；3、机械手；4、探测传感装置；5、紧急动力装置。

具体实施方式

以下将结合实施方式和附图对本发明创造的构思、具体结构及产生的具体效果进行清楚、完整的描述，以充分的理解本发明创造的目的、特征和效果。本发明创造的各项技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参见图1，一种带有紧急动力的安全型气动机械手3，包括龙门架1、轨道2、机械手3，其特征在于，还包括探测传感装置4及紧急动力装置5，所述龙门架1两侧底部分别与轨道2连接，所述机械手3设置于龙门架1上部，所述探测传感装置4分别设置于龙门架1四周及内侧，所述紧急动力装置5分别与龙门架1及机械手3配合。

作为上述方案的进一步改进，所述龙门架1上部设有横向滑轨，所述机械手3与横向滑轨配合。

作为上述方案的进一步改进，所述轨道2采用单侧双轨式轨道。

作为上述方案的进一步改进，所述探测传感器为红外热源传感器。

作为上述方案的进一步改进，所述紧急动力装置5包括制动装置及反向动力装置。

作为上述方案的进一步改进，所述紧急动力装置5为紧急气仓。

作为上述方案的进一步改进，其还包括可以进行动作预判的中央分析控制系统。

需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。