[发明专利]一种带有紧急动力的安全型气动机械手

权利要求书

1.一种带有紧急动力的安全型气动机械手，包括龙门架（1）、轨道（2）、机械手（3），其特征在于，还包括探测传感装置（4）及紧急动力装置（5），所述龙门架（1）两侧底部分别与轨道（2）连接，所述机械手（3）设置于龙门架（1）上部，所述探测传感装置（4）分别设置于龙门架（1）四周及内侧，所述紧急动力装置（5）分别与龙门架（1）及机械手（3）配合。

2.根据权利要求1所述的一种带有紧急动力的安全型气动机械手，其特征在于，所述龙门架（1）上部设有横向滑轨，所述机械手（3）与横向滑轨配合。

3.根据权利要求1所述的一种带有紧急动力的安全型气动机械手，其特征在于，所述轨道（2）采用单侧双轨式轨道。

4.根据权利要求1所述的一种带有紧急动力的安全型气动机械手，其特征在于，所述探测传感器为红外热源传感器。

5.根据权利要求1所述的一种带有紧急动力的安全型气动机械手，其特征在于，所述紧急动力装置（5）包括制动装置及反向动力装置。

6.根据权利要求1所述的一种带有紧急动力的安全型气动机械手，其特征在于，所述紧急动力装置（5）为紧急气仓。

7.根据权利要求1所述的一种带有紧急动力的安全型气动机械手，其特征在于，包括可以进行动作预判的中央分析控制系统。